[发明专利]FlexRay总线与CAN总线协议转换装置及方法

权利要求书

1.一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，它包括CAN总线收发器和FlexRay总线收发器，其特征在于：CAN总线收发器与CAN总线隔离电路连接，CAN总线隔离电路与微控制器连接，FlexRay总线收发器与微控制器连接，电源电路与CAN总线收发器、FlexRay总线收发器、CAN总线隔离电路和微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：它还包括外围电路和时钟分频电路，所述外围电路包括看门狗复位电路、晶振电路和BDM调试电路。

3.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：所述CAN总线收发器采用TJA1040芯片构成。

4.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：CAN总线隔离电路采用双通道的HCPL2630高速光电耦合器构成。

5.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：微控制器采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XF512芯片构成。

6.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：FlexRay总线收发器采用双路FlexRay总线收发器TJA1080ATS/2芯片构成。

7.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置，其特征在于：FlexRay总线收发器通过滤波隔离电路与FlexRay总线接口连接。

8.如权利要求1所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置的转换方法，其特征在于：它包括：

步骤1、PC端通过BDM调试器，将指令发送至微控制器，微控制器根据程序指令生产FlexRay总线与CAN总线之间的协议映射表；

步骤2、微控制器通过内部的FlexRay通信控制器来控制FlexRay总线收发器读取FlexRay总线上的数据或者通过内部CAN协议控制器来控制CAN总线隔离电路和CAN总线收发器读取CAN总线上的数据；

步骤3、微控制器将总线上读取的数据先存储到存储器中，再根据协议映射表，映射到映射表；

步骤4、微控制器将根据协议映射表，查找CAN总线存储地址的数据所对应的FlexRay总线上周期时槽或者查找FlexRay总线存储地址的数据所对应的CAN总线的数据帧的ID；

步骤5、微控制器根据协议映射表将CAN总线存储地址的数据转换成对应的FlexRay总线的数据格式或者将FlexRay总线存储地址的数据转换成对应的CAN总线的数据格式；

步骤6、微控制器根据协议映射表将转换好的数据在CAN总线上所对应的数据帧ID上传输，或者将转换后的数据在所对应的FlexRay总线周期时槽中传输。

9.根据权利要求8所述的一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置的转换方法，其特征在于：步骤2中FlexRay总线是采用时间触发方式发送和接收数据及采用时槽的方式进行数据的接收和发送，CAN总线则是采用主从方式发送和接收数据。