[发明专利]基于三维光栅扫描的叶片自动化检测装置及其检测方法

权利要求书

1.基于三维光栅扫描的叶片自动化检测装置及其检测方法，其主要特征为：运动控制部件以及扫描仪竖直运动部件、扫描仪旋转运动部件、工件旋转运动部件；采用基于PC-PCI运动控制卡(23)控制各个运动部件按照指定的轨迹进行运动；所述的扫描仪竖直运动部件安装在基座(2)上，部件上有可沿竖直方向滑动的滑动板（4），实现扫描仪在竖直方向的运动；所述扫描仪旋转运动部件安装在扫描仪竖直运动部件的连接板（5）上，上面设有带动扫描仪旋转的连杆(12)；所述工件旋转运动部件上有固定工件的电磁吸盘(18)，带动工件(16)旋转运动，从而保证能够扫描出完成的工件三维模型数据。

2.根据权利要求1，所述扫描仪竖直运动部件特征为：直线模组步进电机(1)，其安装在皮带直线模组(3)上，带动皮带移动，直线模组皮带上固定有滑动板(4)可随着皮带移动而实现竖直运动，滑动板(4)上安装有连接板(5)随其实现直线运动。

3.根据权利要求1，所述扫描仪旋转运动部件特征在于：包括安装在连接板(5)上的伺服电机机座(7)，伺服电机(6)安装在机座(7)上，联轴器(8)连接伺服电机(6)和转动轴(10)，采用两个轴承座(9)固定转动轴(10)，用机械限位器(11)限制连杆(12)的最大转动角度，避免扫描仪(15)与皮带直线模组(3)发生碰撞，转动轴(10)和连杆(12)之间采用键联接保证不出现圆周滑动，连杆(12)另一端与扫描仪连接板(13)连接，扫描仪连接板(13)上固定有与扫描仪(15)连接的转动球头仪(14)，转动球头仪(14)与扫描仪(15)固定在一起，在扫描过程中可以手动调整球头仪(14)保证测量头与工件保持合理的扫描角度。

4.根据权利要求1，所述工件旋转运动部件特征在于：包括放在检测平台(21)上的旋转平台(19)，旋转平台(19)与旋转步进电机(20)连接，在旋转平台上固定有电磁吸盘(18)，在电磁吸盘(18)上有加工孔固定贴定位标点的定位夹具(17)，根据不同的叶片(16)大小和高度可设计不同的定位夹具(17)，保证扫描精度。

5.根据权利要求1，所述运动控制组件特征在于：包括人机交互界面(22)，与人机交互界面进行信号通信的基于PC+PCI的运动控制卡(23)，基于PC+PCI的运动控制卡(23)发出脉冲信号给直线模组步进电机驱动器(24)、伺服电机驱动器(25)、旋转电机驱动器(26)。

6.根据权利要求1，经过细分调节三个驱动器分别将脉冲信号发送到直线模组步进电机(1)、伺服电机(6)、旋转电机(20)实现三种不同的运动完成叶片(16)的扫描。