[发明专利]盲道视觉处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉处理方法，特别是一种盲道视觉处理方法。

背景技术

机器人现在还不能户外执行任务，一个重要的原因是机器人无法确定路该怎么走。即使是目前最先进的导航系统也无法精确地将机器人导航到目的地。即使是几十厘米的误差也会使机器人走到不该走的位置，会碰撞到护栏、墙壁或者其他物体，甚至被其他物体撞。

盲道是现代都市为失明人员建设的导向设施，盲人通过摸索地上的盲道确定该走的方向，可以安全地沿着盲道行进。

机器人如果可以利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种盲道视觉处理方法，该盲道视觉处理方法可以让机器人利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。

为了实现上述发明目的，本发明盲道视觉处理方法，包含步骤1：打开摄像头拍摄照片；步骤2：将步骤1拍摄的照片在盲道砖块图形库中进行检索；步骤3：如果步骤2检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤4，如果没有检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤1继续拍摄照片；步骤4：查出该盲道砖的含义；步骤5：如果该盲道砖的含义是直行则前进；步骤6：如果该盲道砖的含义是转向，则转向。

通过机器人的视觉系统采集盲道的信息，根据机器人内部存储的盲道砖的含义对机器人的行进进行控制。机器人可以利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。

具体实施方式

本发明盲道视觉处理方法，包含步骤1：打开摄像头拍摄照片；步骤2：将步骤1拍摄的照片在盲道砖块图形库中进行检索；步骤3：如果步骤2检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤4，如果没有检索到相应的盲道砖块图形库则进入步骤1继续拍摄照片；步骤4：查出该盲道砖的含义；步骤5：如果该盲道砖的含义是直行则前进；步骤6：如果该盲道砖的含义是转向，则转向。

通过机器人的视觉系统采集盲道的信息，根据机器人内部存储的盲道砖的含义对机器人的行进进行控制。机器人可以利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。