[发明专利]输电线路的巡检机器人轻量化的方法及轻量化巡检机器人

权利要求书

1.一种输电线路的巡检机器人轻量化的方法，所述巡检机器人包括行走模块和在行走模块上搭载的监测设备，其特征在于：该方法是将巡检机器人的行走模块连接在输电线路的避雷线上，以避雷线为行走轨道，同时在输电线路上通有低压直流电，巡检机器人上的用电设备通过碳刷向带电轨道取电，这样就可省去巡检机器人的供电系统，降低机身重量。

2.根据权利要求1所述的输电线路的巡检机器人轻量化的方法，其特征在于：在巡检机器人上设有远程控制接收模块，地面基站通过无线通信方式能对巡检机器人进行远程行走操控和图像数据传输控制。

3.根据权利要求1所述的输电线路的巡检机器人轻量化的方法，其特征在于：在避雷线上与杆塔连接点的两端连接有搭接行走线，搭接行走线的中段下垂呈弧线，且在搭接行走线与避雷线的两接触点上设有感应器，在巡检机器人的行走模块上连接有被感应器，被感应器控制行走模块与避雷线接触的挂接装置动作，使巡检机器人在遇到杆塔时行走在搭接行走线上，行驶过杆塔时切换回避雷线行走。

4.一种用于输电线路的轻量化巡检机器人，它包括巡检机器人，巡检机器人包括行走模块（2）和在行走模块（2）上连接的监测设备（4），其特征在于：行走模块（2）连接在输电线路的避雷线（5）上，以避雷线（5）为行走轨道，在避雷线（5）与低压直流供电装置连接，巡检机器人通过碳刷向带电的避雷线（5）取电。

5.根据权利要求4所述的用于输电线路的轻量化巡检机器人，其特征在于：在巡检机器人上设有无线数据接收传送装置（3）。

6.根据权利要求4所述的用于输电线路的轻量化巡检机器人，其特征在于：在避雷线（5）上与杆塔（6）连接点的两端连接有搭接行走线（7），搭接行走线（7）的中段下垂呈弧线，在搭接行走线（7）与避雷线（5）的两接触点上设有感应器（8），在巡检机器人的行走模块（2）上连接有被感应器（9），被感应器（9）控制行走模块（2）与避雷线（5）接触的挂接装置。

7.根据权利要求6所述的用于输电线路的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述的挂接装置包括U形板（10），在U型板（10）的两平行板的中段和顶部分别设有能连接两平行板的中端挡杆（11）和上端挡杆（12），在中端挡杆（11）和上端挡杆（12）上连接有驱动装置（13），驱动装置（13）由被感应器（9）控制，且中端挡杆（11）和上端挡杆（12）处于不同的状态。

8.根据权利要求6或7所述的用于输电线路的轻量化巡检机器人，其特征在于：所述的行走模块（2）包括驱动电机（14），在驱动电机（14）上连接有转轴（15），在转轴（15）上连接有两个柔性驱动转轮（16），柔性驱动转轮（16）与避雷线（5）接触。

9.根据权利要求6或7所述的用于输电线路的轻量化巡检机器人，其特征在于：在U型板（10）的两平行板上分别开设有两个转轮沉入孔（17），转轮沉入孔（17）分别位于中端挡杆（11）的上方和下方，两柔性驱动转轮（16）设置在U型板（10）的其中一侧的转轮沉入孔（17）内、在另一侧的转轮沉入孔（17）内设有从动轮（18）。