[发明专利]龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法

权利要求书

1.一种高效点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；

步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；

步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；

步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；

步骤五，控制系统控制完成分板动作；

重复步骤一至五，实现循环作业。

2.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤四中，运动机构同时控制两套点胶机构运动，两套点胶机构同时对两件产品进行点胶作业。

3.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤四中，运动机构由X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具构成；

所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；Y轴在X轴上滑动实现点胶机构在X轴方向上的运动；

所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，Z轴在Y轴上滑动实现点胶机构在Y轴方向上的运动；

所述微调夹具固定在Z轴的底部，所述点胶机构安装在微调夹具上；Z轴驱动微调夹具上下移动，实现点胶机构在Z轴方向上的运动。

4.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤五中，控制系统同时发出两组控制指令：第一组，松开已点胶的产品指令，使阻挡定位气缸释放已点胶的线路板产品；第二组，压住待点胶产品指令，使第一分板气缸和第二分板气缸夹持固定待点胶的线路板产品，持续一段时间后松开，形成时间差以完成了分板。

5.一种龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统；所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上；所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，所述微调夹具固定在Z轴的底部；所述点胶机构安装在微调夹具上；所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接；所述点胶机构包括调压阀、气泵、气动点胶阀、电磁阀和料桶；所述气动点胶阀通过气泵与料桶连接，所述调压阀与气泵电连接；所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气泵和电磁阀电连接；所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接；所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸；所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部；所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。