[发明专利]一种自适应巡航车速控制系统及方法

权利要求书

1.一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：包括自适应巡航系统ACC（1），用于向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求或加速请求；车辆稳定性电子控制系统ESP（2），根据自适应巡航系统ACC（1）的请求控制其内部的减速控制模块CDD（3）和车辆纵向控制模块VLC（4）处于激活状态或非激活状态；所述车辆稳定性电子控制系统ESP（2）接收到减速请求时，控制其内部的减速控制模块CDD（3）激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）退出扭矩请求工作状态；所述车辆稳定性电子控制系统ESP（2）接收到加速请求时，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD（3）同时处于非激活状态。

2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述减速控制模块CDD（3）控制汽车减速的减速度范围为3.0m/s²～3.5m/s²。

3.根据权利要求1所述的一种自适应巡航车速控制系统，其特征在于：所述减速控制模块CDD（3）通过控制液压制动系统制动汽车。

4.一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在汽车巡航过程中，当自适应巡航系统ACC（1）向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求或加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）根据自适应巡航系统ACC（1）的请求控制其内部的减速控制模块CDD（3）和车辆纵向控制模块VLC（4）处于激活状态或非激活状态；当自适应巡航系统ACC（1）向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）控制其内部的减速控制模块CDD（3）激活工作，控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）退出扭矩请求工作状态，减速控制模块CDD（3）响应减速请求控制汽车减速；当自适应巡航系统ACC（1）向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送加速请求时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）控制其内部的车辆纵向控制模块VLC（4）激活扭矩请求工作状态，控制其内部的减速控制模块CDD（3）同时处于非激活状态，车辆纵向控制模块VLC（4）响应加速请求控制汽车加速。

5.根据权利要求4所述的一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于：当汽车上的雷达系统检测到前方车辆减速或本车前方有车辆切入时，自适应巡航系统ACC（1）向车辆稳定性电子控制系统ESP（2）发送减速请求。

6.根据权利要求4所述的一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于：当减速控制模块CDD（3）激活工作且车辆纵向控制模块VLC（4）退出扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）给自适应巡航系统ACC（1）发送减速请求响应成功反馈信号；当减速控制模块CDD（3）退出工作且车辆纵向控制模块VLC（4）激活扭矩请求工作状态时，车辆稳定性电子控制系统ESP（2）给自适应巡航系统ACC（1）发送加速请求响应成功反馈信号。