[发明专利]一种引线楔焊微小力输出机构的工作方法

权利要求书

1.一种引线楔焊微小力输出机构的工作方法，包括以下步骤：

第一步、在由铍青铜材料制成的弹性变形矩形块（2）中设置水平方向的工字型凹槽通孔（14），在弹性变形矩形块（2）上设置沿上下垂直方向的音圈电机通过孔（3），在弹性变形矩形块（2）的左端设置左螺纹孔（4），在弹性变形矩形块（2）的右端设置右螺纹孔（5），音圈电机定子（6）倒置固定吊接在微小力执行机构安装板（1）的下端面上，左连接螺栓通过弹性变形矩形块（2）的左端设置的左螺纹孔（4）将弹性变形矩形块（2）的左端与微小力执行机构安装板（1）的下端面连接，弹性变形矩形块（2）的右端通过右螺纹孔（5）中的螺栓与换能器安装套（9）固定连接，在换能器安装套（9）中设置有引线键合超声换能器，在弹性变形矩形块（2）上设置的沿上下垂直方向的音圈电机通过孔（3）中设置有音圈电机定子（6），音圈电机动子（7）的顶端面与换能器安装套（9）的顶端面顶接在一起，在换能器安装套（9）的右侧设置有位置测量龙门架（13），位置测量龙门架（13）是通过龙门架连接螺栓（12）与换能器安装套（9）固定连接在一起，在位置测量龙门架（13）的顶梁下方的微小力执行机构安装板（1）上设置有位置传感器（8），压电陶瓷（10）、音圈电机和位置传感器（8）分别与工控机电连接；

第二步、工控机向音圈电机发出启动指令，音圈电机动子（7）向下伸出，带动换能器安装套（9）向下运动，动换能器安装套（9）带动弹性变形矩形块（2）的右端向下运动，使弹性变形矩形块（2）中的工字型槽（14）产生变形，弹性变形矩形块（2）对换能器安装套（9）产生一个向上的牵引力，与换能器安装套（9）受到音圈电机动子（7）向下的压力达到平衡，实现了微小力的精确稳定输出；

第三步、在换能器安装套（9）向下运动同时，位置传感器（8）测得位置测量龙门架（13）的向下位移量并传送给工控机，若该位移量超过预先设定的阈值，则工控机发出报警信号。