[发明专利]一种自动称重换罐、自动补空罐设备

说明书

技术领域

本发明属于罐装食品自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种自动称重换罐、自动补空罐设备，适用于罐头加工的流水线生产作业。

背景技术

在罐头类食品，如：水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物加工过程中，需要进行装罐作业。传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满之后就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于：（1）、采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；（2）、在装罐过程中，通过工作人员观察罐内食品是否装满，没有第一步称重计量，这给后续的精确称重带来很大的负担和繁重的任务；（3）、采用上述的装罐流程工作效率低，不适于流水线作业，影响整个生产效益。

基于上述分析，需要开发设计罐头加工的一种自动称重换罐、自动补空罐设备，从而提高生产效率、降低劳动强度、降低生产成本、达到自动化生产的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动称重换罐、自动补空罐设备，此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并同时称重；装罐完成之后再完成自动换罐作业，自动换罐完成后又自动补充空罐，实现了罐头的灌装自动计重、灌满自动换罐、换罐完成后自动补充空罐的全部自动化工作。提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动称重换罐、自动补空罐设备，包括机架，机架上安装有第一支架，第一支架上安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连接。所述称重装置包括第二支架，第二支架的一端与传感器相连，第二支架另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔、并与秤台罩板保持平齐，秤台罩板安装在机架顶部，机架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置。所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置连接有储罐板，储罐板的下部安装有对应的落罐滑槽，上部安装有和落罐滑槽对应的导罐拦，电气控制装置安装在机架上。

所述秤台罩板上与称重台面相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板。

所述推罐装置包括气缸固定板，气缸固定板固定安装在机架的顶部、并与秤台罩板对接，多个推罐气缸固定安装在气缸固定板上，每个推罐气缸的活塞推杆前端安装有半圆形的推罐叉。

所述下罐装置包括落罐滑槽，落罐滑槽包括滑槽底板，在滑槽底板两旁设有护罐拦，在护罐拦的前部设有保罐拦，保罐拦和滑槽底板连接在一起，并且高度和护罐拦一致；在滑槽底板后部底面设有垂直的安装板，落罐滑槽通过安装板固定在储罐板上，并且滑槽底板的滑面和储罐板的面是平行的，而且滑槽底板平面比储罐板的平面低，形成一个台阶，保证空罐下滑过程中在这个台阶处改变原来的倾斜角度来摆脱它上面的一个空罐的上沿口的压挂，保证该空罐在电磁铁释放后能够靠自身重量不受其他阻力影响自由下滑，并且，在落罐滑槽上部扣有上挡罐板，用来挡住空罐在滑过台阶处可能的因为倾斜角度太大而倒罐，在储罐板上对应落罐滑槽安装有导罐拦，它在把储罐板正面的空罐隔开的同时还把空罐按照对应的落罐滑槽夹成直线形排列，保证顺序下滑，

在储罐板背面下沿对应导罐拦中间位置焊有电磁铁第三安装架，在电磁铁第三安装架上贴着储罐板背面安装有第三吸盘电磁铁，通过控制它开关产生的磁力来吸住或放开储罐板正面导罐拦中的空罐。

所述落罐滑槽的末端设置有比罐体直径大2%-20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形的保罐拦，它下半部分是圆形空管，在圆形空管上面套有护罐软圈，材料是类似聚乙烯、帆布等类型的软硬适中的薄形材料，形状是圆形并且下面是剪成斜形，并且在朝向推罐气缸方向是长实形、而面向称重台面方向稍短且剪成了细条状，保证罐被气缸推出不受大力阻挡，安装目的是保证罐掉到下面秤台罩板上弹起不晃倒，护罐软圈被包扎紧固圈固定在保罐拦上。

所述落罐滑槽的底部背面间隔焊有第一安装架、第二安装架，贴着滑槽底板背面分别安装有第一吸盘电磁铁、第二吸盘电磁铁，用以吸住滑槽底板正面的空罐，第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁产生的磁力来吸住或放开滑槽底板正面的空罐。