[发明专利]全自动双端面磨削生产线

权利要求书

1.一种双端面磨削自动化生产线，其特征是该生产线呈直线布置，依次设置为上料机构、上料机械手、第一双端面磨床、第一中转输送带、第一清洗机构、第一检测装置、中转机械手、第二双端面磨床、第二中转输送带、第二清洗机构、第二检测装置、下料机械手、下料机构,所述第一双端面磨床设有第一磨床落料板与所述上料机械手衔接，所述第二双端面磨床设有第二磨床落料板与中转机械手衔接。

2.根据权利要求1所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述上料机构，包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。

3.根据权利要求1或2所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述上料机械手包括与二轴机器人连接的连接板，连接板下装有旋转气缸，旋转气缸下有过渡板，过渡板下有气爪，其中气爪下是夹爪，夹爪上固定有垫块。

4.根据权利要求3所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述磨床落料板包括落料板，其中落料板与位于下方的双端面磨床的送料盘之间有间隙，落料板上安装有旋转盘，旋转盘和落料板中间有和待加工工件相匹配的通孔，旋转盘的通孔侧边上装有落料板导向装置，落料板上安装有落料安装板通过开关支架连接，在落料安装板的一侧下端装有落料垫板，落料垫板的一侧装有调节板，其中调节板与双端面磨床连接的连接孔，落料安装板与落料垫块连接的连接孔，落料板与落料安装板连接的连接孔，旋转盘与落料板连接的连接孔，开关支架与落料安装板连接的连接孔均是腰型孔，从而实现能调节落料板与双端面磨床之间的间隙，旋转盘上的通孔相对双端面磨床送料盘上通孔的位置。

5.根据权利要求4所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述输送带设在所述双端面磨床送料盘的下方，输送带上设有导料杆。

6.根据权利要求5所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述清洗机构包括机架，机架中段是滚筒，滚筒上装有导向条，滚筒上下方分别设有风刀。

7.根据权利要求6所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述检测装置包括支架，支架台上有垫板，垫板侧边有导向条，支架一侧设有移栽机构，另外一侧设有检测设备、压紧机构，剔除机构。

8.根据权利要求7所述的双端面磨削自动化生产线，其特征是所述下料机构包括机架，机架水平面上布置有输送机，输送机的输送带旁设有横向挡块、检测固定组成、托盘导向杆、托盘挡料、托盘升降机构和操作控制装置。