[发明专利]一种抑制光纤陀螺反馈驱动电路频繁复位的滞回方法

权利要求书

1.一种抑制光纤陀螺反馈驱动电路频繁复位的滞回方法，其特征在于：包括以下步骤，

第一步，光纤陀螺开机启动或复位时，初始化台阶波寄存器swt_da为0，初始化阶梯 波累加寄存器lwt_temp和阶梯波输出寄存器lwt_out均为[a+b，2¹⁵-1+a+b]区间内任 意数；设定滞回区间宽度为a，阶梯波寄存器零点O为0，负复位阈值R_-为b，正复位起点S₊为 a+b，负复位起点S_-为2¹⁵-1+b，正复位阈值R₊为2¹⁵-1+a+b，满点F为2¹⁶-1；

第二步，对A/D转换器的输出信号进行数字解调，累加误差信号到台阶波寄存器 swt_data上；累加台阶波信号到阶梯波累加寄存器lwt_temp上，通过lwt_temp最高位的 变化判断是否产生超级复位，若lwt_temp大于阶梯波满点2¹⁶-1，即产生了正向超级复位， 阶梯波累加寄存器应减去2¹⁶；若lwt_temp小于阶梯波零点O，即产生了反向超级复位，阶 梯波累加寄存器应加上2¹⁶；否则阶梯波累加寄存器不变；

第三步，判断阶梯波累加寄存器lwt_temp是否产生正常复位，若lwt_temp大于正向 复位阈值2¹⁵-1+a+b，即产生了正向正常复位，阶梯波累加寄存器应减去2¹⁵；若lwt_temp 小于反向复位阈值b，即产生了反向正常复位，阶梯波累加寄存器应加上2¹⁵；否则阶梯波累 加寄存器不变；

第四步，将阶梯波累加寄存器lwt_temp的结果锁存在阶梯波输出寄存器lwt_out中，阶 梯波输出信号低16位叠加偏置调制信号后形成完整的反馈驱动信号，输出至D/A转换器。