[发明专利]一种磨边机数控推砖装置及方法

说明书

本发明公开了一种磨边机数控推砖装置及方法，磨边机数控推砖装置包括推砖机构，推砖机构设置在磨边机的机架上，推砖机构包括两条直线导轨，直线导轨上各设置一推砖电机，推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪；数控控制器，数控控制器设置在推砖机构上，数控控制器与所述推砖电机驱动器通讯连接；人机操作单元，人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接；产品尺寸检测仪，产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接。本发明的磨边机数控推砖装置解决了现有的磨边机需要手动机械调整推砖爪的位置，以及由此带来的人身安全得不到保障和精度差的技术问题。

技术领域

本发明涉及建材机械领域，尤其涉及一种磨边机数控推砖装置及方法。

背景技术

磨边机是建材领域比较常用的设备，比如陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材都需要使用磨边机处理。传统的磨边机的推砖爪是负责控制磨砖块产品对角线误差的关键零件。目前，磨边机的推砖爪位置由人工手动操作来进行调整，操作人员通过工具调节推砖爪的固定螺丝，这种调整方法不但极不方便，当操作人员在运行过程中调整时，还容易出现人身安全事故。另外，磨砖块产品对角误差偏大时，需要人工手动多次调整推砖爪的位置，由于人工手动调节精度没有数字量化，导致调整的精度差，稍有差池，还会造成推砖机构损坏或磨砖块产品损坏的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种磨边机数控推砖装置及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种磨边机数控推砖装置，包括

--推砖机构，所述推砖机构设置在磨边机的机架上，所述推砖机构包括两条直线导轨，所述直线导轨上各设置一推砖电机，所述推砖电机各与一推砖电机驱动器连接，所述推砖电机驱动与之固定连接的推砖爪，通过调整推砖电机的行走距离调节所述推砖爪的行程，进而调整磨砖块产品的对角线误差；

--数控控制器，所述数控控制器设置在推砖机构上，所述数控控制器与所述推砖机构通讯连接，数控控制器通过给推砖机构发出动作指令进而调整推砖爪的行程；

--人机操作单元，所述人机操作单元与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，人机操作单元接受对磨砖块产品的对角线误差设定值的设定，并将对角线误差设定值传送至数控控制器；

--产品尺寸检测仪，所述产品尺寸检测仪位于磨边机的皮带出口处，所述产品尺寸检测仪与所述数控控制器的通讯接口通讯连接，所述产品尺寸检测仪用于检测磨砖块产品的对角线值并将检测结果传送至数控控制器处理。

进一步地，所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为直线伺服电机和伺服电机驱动器。

进一步地，所述推砖电机和推砖电机驱动器分别为步进电机和步进电机驱动器。

进一步地，所述推砖爪通过一固定板与推砖电机固定连接。

进一步地，所述直线伺服驱动器通过现场总线与数控控制器通讯连接。

进一步地，所述数控控制器为可编程数控控制器或工业控制器或可编程程序控制器。

进一步地，所述产品尺寸检测仪为瓷砖自动尺寸检测仪。

另外，本发明还提供了一种磨边机数控推砖方法，包括以下步骤：

S1.通过人机操作单元预设数控控制器中磨砖块产品的对角线误差设定值E；

S2.产品尺寸检测仪检测磨砖块产品的对角线值D1和D2，并将D1和D2传送至数控控制器中，计算D1和D2的差值ΔD；

S3.将ΔD与对角线误差设定值E比较：

已知对角线与磨砖块产品靠近推砖爪的边的夹角为θ；