[发明专利]一种底盘上料夹爪

权利要求书

1.一种底盘上料夹爪，其特征在于：包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器，所述机械手连接组件包括机械手连接块及与所述机械手连接块连接的多个连接柱，所述第二固定夹爪组件还包括与所述连接架连接的左端固定板、与所述左端固定板连接的第二固定夹爪安装板，第二固定夹爪与所述第二固定夹爪安装板连接。

2.根据权利要求1所述的底盘上料夹爪，其特征在于：所述第二移动夹爪组件还包括与所述连接架连接的安装板、滑轨固定板及右端固定板，所述安装板上设有电机固定板，所述电机安装在所述电机固定板上，所述电机连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杆连接，所述安装板上还设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述丝杆的两端分别安装在所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座内，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母连接块连接有滑动板，所述滑动板连接有所述第二移动夹爪，所述滑轨固定板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块与所述滑动板连接。

3.根据权利要求2所述的底盘上料夹爪，其特征在于：所述安装板的顶部与所述连接柱连接，所述安装板的底部与所述连接架连接。

4.根据权利要求2所述的底盘上料夹爪，其特征在于：所述滑动板上还设有感应片，所述滑块固定板设有与所述感应片配合的传感器。

5.根据权利要求4所述的底盘上料夹爪，其特征在于：所述滑块固定板侧面设有传感器安装条，所述传感器安装条上设有多个等距分布的所述传感器。

6.根据权利要求2所述的底盘上料夹爪，其特征在于：所述第一夹爪组件包括与所述右端固定板连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸安装在所述夹爪气缸固定板上，所述第一上夹爪上设有上夹爪缓冲垫，所述第一下夹爪上设有下夹爪缓冲垫。

7.一种应用权利要求1-6中任意一项所述底盘上料夹爪的上料方法，包括以下步骤：

1)底盘传感器检测底盘的位置；

2)第一上夹爪和第一下夹爪对底盘的窄边进行夹取；

3)将底盘移至二次定位台，进行二次定位，第一上夹爪和第一下夹爪将底盘释放；

4)第二固定夹爪抵持底盘的第一宽边，第二移动夹爪向底盘的第二宽边移动直至夹紧；

5)将底盘移至上料工位，第二固定夹爪和第二移动夹爪将底盘释放，完成上料。