[发明专利]一种振动转矩传感器标定装置及标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传感器标定装置及标定方法，更具体的是涉及一种振动转矩传感器标定装置及标定方法。

背景技术

旋转机械作为动力设备广泛应用于工业、农业、航天等多个领域，其中电磁转矩是驱动旋转机械运行的物理量，电磁转矩分为恒定转矩和振动转矩，目前常用的转矩标定装置多为静态标定，即采用加载高精度砝码的方式对恒定转矩进行标定，无法对振动转矩进行标定。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种振动转矩传感器标定装置及标定方法。

本发明的目的采取下述技术方案实现：

一种振动转矩传感器标定装置，包括机壳、定子铁心、定子绕组、转子铁心、转子绕组、转轴、左端盖、左端盖轴承、右端盖和右端盖轴承，所述定子铁心固定在机壳内侧，定子绕组为单相集中绕组，嵌放在定子铁心槽中；所述转子铁心与定子铁心同轴心，之间存在空气隙，转子绕组为单相分布式绕组，嵌放在转子铁心槽中；所述转轴同轴心的穿过转子铁心的中心，转轴的左、右两端分别穿过左、右端盖轴承后与机壳固定；所述定子绕组和转子绕组以并联方式连接，且定子绕组的轴线与转子绕组的轴线在空间上正交。

一种振动转矩传感器标定方法，包括所述的标定装置、振动转矩传感器、可调负载和变频器，其步骤如下，

一、标定装置定子绕组和转子绕组通入交流电，定子绕组产生脉振磁场

Φ(t)＝Φ_msin(ωt-α)(1)；

二、所述步骤一中的脉振磁场Φ(t)与转子绕组电流作用后产生电磁转矩

T(t)=CTΦmIm·sin(ωt-α)·sin(ωt-α)=12CTΦmIm-12CTΦmImcos(2ωt-2α)---(2);]]>

三、根据步骤二得到电磁转矩T(t)的恒定分量和振动分量分别为

即电磁转矩振动分量按照正弦规律变化，频率为定子绕组通电频率的两倍，且振动分量的幅值与恒定分量大小相同；

四、标定装置转轴的一端与振动转矩传感器同轴相连，另一端与可调负载同轴相连；

五、设定可调负载为某定值，标定系统运行至稳态时，负载值与电磁转矩的恒定分量大小相同，根据步骤三可知此时的负载值与电磁转矩振动分量的幅值相同，同时存储振动转矩传感器的输出电压；