[发明专利]一种输电线路防鸟方法

权利要求书

1.一种输电线路防鸟方法，该方法包括：提供一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，所述平台包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离；使用所述平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台包括：

风车底座，为一平板式底座，设置在输电线路附近的铁塔上；

防鸟风车收缩设备，嵌入在风车底座中，用于收缩或推出防鸟风车主体，以隐藏或暴露防鸟风车主体，其中防鸟风车收缩设备在接收到推出控制信号时推出防鸟风车主体并启动防鸟风车主体的旋转，在接收到收缩控制信号时收缩防鸟刺主体并关闭防鸟风车主体的旋转；

防鸟风车主体，与防鸟风车收缩设备连接，由多个风车组成，多个风车呈均匀分布，使得鸟不能落在防鸟风车主体上，每一个风车由支撑杆和风轮组成；

MMC存储卡，设置在控制箱内，用于预先存储了各种鸟声音频文件，每一种鸟声音频文件为对相应种类的鸟的基准声音进行录制所获得的音频文件；

麦克风，设置在防倾斜结构上，用于对输电线路附近的声音进行实时录音以获得输电线路音频文件；

语音识别芯片，设置在防倾斜结构上，与MMC存储卡和麦克风分别连接，将输电线路音频文件与每一种鸟声音频文件进行匹配，将匹配度最高的鸟声音频文件所对应的鸟的种类作为目标鸟声类型输出；

机器人主体，包括防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方输电线路上，控制箱和无刷直流电机都位于输电线路的下方，吊装环用于将机器人主体吊装到输电线路上，行走机构和锁紧机构都位于输电线路上，压紧机构位于输电线路的下方；

防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机器人主体向后倾斜；

控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了MSP430单片机、无线通信设备和静态存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路；

无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接；

行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在输电线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；

锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机器人主体从输电线路处坠落；

压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧输电线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位；

超声波探测传感器，设置在防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于检测并输出前方输电线路处的障碍物距离；

其中，MSP430单片机还与语音识别芯片电性连接，与防鸟风车收缩设备通过无线通信链路连接，接收目标鸟声类型，并判断目标鸟声类型所对应的飞鸟类型是否对输电线路有害，如果有害，则输出推出控制信号，否则，输出收缩控制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在接触到输电线路障碍时，发送接触障碍信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

红外传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在距离前方输电线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

高清摄像设备，位于行走机构上，与MSP430单片机电性连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

高清摄像设备用于采集除冰刀具前方输电线路的高清图像并通过MSP430单片机压缩编码，以将压缩后的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器。