[发明专利]刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构

说明书

一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）、一接头旋转推进机构（7）以及一半成品气管组件夹持推进机构（8）；软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62）；接头旋转推进机构（7）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的一端部设置，具体由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成；半成品气管组件夹持推进机构（8）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的另一端部设置，具体包括直线输送器（81）、半成品气管组件放置座（82）以及至少一个半成品动夹头（83）。

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构。

背景技术

刹车气管——汽车、火车等车辆的传动刹车系统的一主要零件，其结构由三个金属接头和两段橡胶管组成，两段橡胶管将三个金属接头连接成一整体的管状体，如图1所示，图1中1为第一金属接头，2为第二金属接头，3为第三金属接头，4为第一橡胶管，5为第二橡胶管。参见图1，需特别注意其三个金属接头1、2、3形状各不相同，都为异形，特别第二金属接头还有折弯处。故，要实现刹车气管的全自动装配生产难度很高，现有技术均还停留在手工装配然后用扣压机扣压的阶段，生产效率低下，人工成本高昂。

深入研究后，发现刹车气管的全自动装配其难点主要在金属接头和橡胶管套接装配这一工序，现有技术中对这一工序均是手工装配。

发明内容

本发明目的是提供一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，以实现刹车气管的半成品气管组件与第二个软管、第三个金属接头的自动套接装配，效率高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，包括一软管固定夹持机构、一接头旋转推进机构以及一半成品气管组件夹持推进机构；

所述软管固定夹持机构包括一座体，该座体上分列设至少两个夹持头每个夹持头包括静夹座以及动夹头，静夹座固设在座体上其顶面上设有圆弧形凹槽，动夹头铰接于静夹座上，动夹头上对应于静夹座的圆弧形凹槽也设有一圆弧形凹槽；当动夹头闭合于静夹座上时，动夹头的圆弧形凹槽和静夹座的圆弧形凹槽构成容纳软管的夹持腔；动夹头上连接作用有夹持头气缸，该夹持头气缸驱动动夹头闭合于静夹座上或打开；并且，所述至少两夹持头的夹持腔沿同一轴线布置，用于容纳同一根软管；

所述接头旋转推进机构对应于所述软管固定夹持机构所夹持的软管的一端部设置，具体由旋转气缸、旋转座、气动夹钳以及推进气缸组成，所述旋转座固定叠设于旋转气缸的气缸本体上由旋转气缸驱动作旋转运动，所述气动夹钳沿软管固定夹持机构所夹持的软管轴线方向经导轨滑动连接于旋转座上，且所述推进气缸固设于旋转座上与气动夹钳驱动连接，以此驱动气动夹钳沿导轨滑动；所述接头旋转推进机构的旋转座具有夹料和推进两个工作位置，当旋转座处在推进工作位置上时，所述气动夹钳上所夹接头的端口的轴线与所述软管固定夹持机构所夹持的软管的轴线相重合；

所述半成品气管组件夹持推进机构对应于所述软管固定夹持机构所夹持的软管的另一端部设置，具体包括直线输送器、半成品气管组件放置座以及至少一个半成品动夹头；所述直线输送器能够沿软管固定夹持机构所夹持的软管的轴线方向移动，半成品气管组件放置座设置在直线输送器上，半成品气管组件放置座的顶面上设有供容纳半成品气管组件的圆弧形凹槽，所述半成品动夹头铰接于半成品气管组件放置座上，半成品动夹头上对应于半成品气管组件放置座的圆弧形凹槽也设有一圆弧形凹槽；半成品动夹头上连接作用有半成品动夹头气缸，该半成品动夹头气缸驱动半成品动夹头闭合于半成品气管组件放置座上或打开；当半成品动夹头闭合于半成品气管组件放置座上时，半成品动夹头的圆弧形凹槽和的半成品气管组件放置座圆弧形凹槽构成容纳半成品气管组件的夹持腔。