[发明专利]一种冰淇淋灌装机

权利要求书

1.一种冰淇淋灌装机，其特征在于：包括落杯装置(1)、灌注装置(2)、加盖热封装置(3)以及连接上述落杯装置(1)、灌注装置(2)、加盖热封装置(3)的输送带(4)，所述落杯装置(1)的一侧设有喷码器(14)，其中纸杯通过落杯装置(1)落下，通过喷码器(14)在杯底打码后落到输送带(4)，所述输送带(4)将纸杯输送到灌注装置(2)、加盖热封装置(3)灌装密封后输出；

所述落杯装置(1)包括落杯机构(12)、转杯机构(13)和放置纸杯的储杯架(11)，所述落杯机构(12)将储杯架(11)上的纸杯向下落到输送带(4)上，所述转杯机构(13)设置在储杯架(11)与输送带(4)之间，所述喷码器(14)设置在转杯机构(13)的一侧，所述转杯机构(13)将落杯机构(12)落下的纸杯转向喷码器(14)，以供喷码器(14)打码后落入输送带(4)；

所述转杯机构(13)包括旋转柱(131)、设置在旋转柱(131)上的杯座(132)以及驱动旋转柱(131)旋转的旋转驱动机构(133)，所述杯座(132)上设有固定和分离纸杯的固分机构(1321)。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述固分机构(1321)包括抽气设备(13212)以及开设在杯座(132)内的通气道(13211)，所述旋转柱(131)内部具有空气通道(1311)，所述空气通道(1311)与抽气设备(13212)连通，所述通气道(13211)贯穿杯座(132)，一端与空气通道(1311)连通，另一端连通外界纸杯。

3.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述灌注装置(2)包括双色冰淇淋灌注机(21)以及相对设置在输送带(4)下方的下旋转机构(22)，所述下旋转机构(22)包括供纸杯嵌入的旋转柱(221)以及驱动旋转柱(221)旋转的旋转组件(222)和驱动旋转柱(221)上下运动的驱动组件(223)，在冰淇淋灌装时，驱动组件(223)驱动旋转柱(221)上升套在纸杯上，旋转组件(222)驱动旋转柱(221)带动纸杯旋转。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述旋转柱(221)的上端设有用于供纸杯杯沿放置的斜沿(2212)，所述旋转柱(221)呈中空设置，其内壁靠近上端的位置上开设有防滑槽(2211)。

5.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述落杯装置(1)的下方设有吸杯装置(5)，所述吸杯装置(5)包括吸嘴(51)和驱动吸嘴(51)上下运动的升降组件(52)，所述升降组件(52)驱动吸嘴(51)上升吸住落杯装置(1)上的纸杯，并驱动吸嘴(51)下降将纸杯拉至输送带(4)上。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述升降组件(52)包括升降气缸(521)、角型杆(522)和用于固定吸嘴(51)的固定杆(525)，所述角型杆(522)的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸(521)推动杆铰接，另一端铰接有拐杆(524)，所述拐杆(524)相对角型杆(522)的另一端与固定杆(525)铰接，所述固定杆(525)的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。

7.根据权利要求3所述冰淇淋灌装机，其特征在于：所述落杯装置(1)的下方设有吸杯装置(5)，所述吸杯装置(5)包括吸嘴(51)和驱动吸嘴(51)上下运动的升降组件(52)，所述升降组件(52)驱动吸嘴(51)上升吸住落杯装置(1)上的纸杯，并驱动吸嘴(51)下降将纸杯拉至输送带(4)上。