[发明专利]电动锚绞机控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种电动锚绞机控制装置和方法，属于船舶机械领域。所述装置包括：三速电机、传动机构、传感器、三速电机起动器、控制单元；所述三速电机的输出轴通过传动机构与电动锚绞机的滚筒轴连接；所述传感器设置在所述电动锚绞机上，用于获取指示所述电动锚绞机的缆绳的张紧力的感应信号；所述三速电机起动器，用于接收所述控制单元产生的控制信号，并采用所述控制信号控制所述三速电机转动；所述控制单元，用于根据所述感应信号确定所述缆绳的实际张紧力；计算所述实际张紧力与设定张紧力的差值T；生成控制所述三速电机工作的控制信号；所述控制单元分别与所述三速电机起动器和所述传感器电连接，所述三速电机起动器与所述三速电机电连接。

技术领域

本发明涉及船舶机械领域，特别涉及一种电动锚绞机控制装置和方法。

背景技术

电动锚绞机是一种广泛应用于船舶的设备，主要用于船舶的起锚、抛锚、停泊、离靠码头、系带浮筒等，电动锚绞机的安全稳定运行对船舶的安全营运有着十分重要的作用。

电动锚绞机在系泊工况时，一般要求能够对缆绳进行自动张紧，以保证船舶停靠安全。现有的电动锚绞机缆绳自动张紧通常采用电液驱动或变频驱动实现，采用电液驱动时，缆绳自动张紧精度不高，可靠性差；而采用变频驱动时，虽然实现自动张紧简单，但成本高，不具备良好的经济效益。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动锚绞机控制装置和方法。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电动锚绞机控制装置，所述装置包括：

三速电机、传动机构、传感器、三速电机起动器、控制单元；

所述三速电机的输出轴通过所述传动机构与电动锚绞机的滚筒轴连接；

所述传感器设置在所述电动锚绞机上，用于获取指示所述电动锚绞机的缆绳的张紧力的感应信号；

所述三速电机起动器，用于接收所述控制单元产生的控制信号，并采用所述控制信号控制所述三速电机转动；

所述控制单元，用于根据所述感应信号确定所述缆绳的实际张紧力；计算所述实际张紧力与设定张紧力的差值T；当-T2＜T≤-T1时，生成控制所述三速电机低速正向转动的控制信号；当-T3＜T≤-T2时，生成控制所述三速电机中速正向转动的控制信号；当T≤-T3时，生成控制所述三速电机高速正向转动的控制信号；当T1≤T＜T2时，生成控制所述三速电机低速反向转动的控制信号；当T2≤T＜T3时，生成控制所述三速电机中速反向转动的控制信号；当T3≤T时，生成控制所述三速电机高速反向转动的控制信号；当-T1＜T＜T1时，生成控制所述三速电机停止转动的控制信号；

其中，0＜T1＜T2＜T3，所述控制单元分别与所述三速电机起动器和所述传感器电连接，所述三速电机起动器与所述三速电机电连接；

所述装置还包括主令控制器，所述主令控制器用于根据输入生成设定张紧力；

所述控制单元，还用于获取所述主令控制器生成的设定张紧力；

所述主令控制器包括电位器。

在本发明实施例第一方面的一种实现方式中，所述控制单元还用于在根据所述感应信号确定所述缆绳的实际张紧力前，采用平均-限幅-平均滤波法对所述感应信号进行滤波。

在本发明实施例第一方面的另一种实现方式中，所述传感器为扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述电动锚绞机的齿轮箱中。

在本发明实施例第一方面的另一种实现方式中，所述控制单元为PLC控制箱。

在本发明实施例第一方面的另一种实现方式中，所述主令控制器还用于根据输入生成自动张紧启动指令；