[发明专利]一种输电线路防干扰方法

说明书

技术领域

本发明涉及电网维护领域，尤其涉及一种输电线路防干扰方法。

背景技术

当前，电力输送除了少数采用地下电缆的方式之外，绝大部分为架空 输电线路。架空的输电线路的电压等级不同，铁塔结构、布线方式也不尽 相同。由于结构上的差异以及环境因素的影响，在缺乏高大树木的地区常 常发生输电线路铁塔上建筑鸟巢的现象，对安全供电构成威胁。

鸟巢对输电线路的危害主要有以下几点：(1)增加输电线路短路的 机率；(2)鸟类粪便对铁塔金属构件以及金属导线造成腐蚀，降低了其 使用寿命，而且对于绝缘导线，会促使绝缘皮破损，增加短路机率；(3) 脏污绝缘子，降低了其绝缘强度，在春秋有雾季节，增加了发生污闪的机 率。

由于鸟巢的出现具有较高的随机性，现有技术中，对于鸟巢的发现和 清除一般都采用人工形式进行，即通过供电维护人员肉眼巡视输电线路， 一旦发现鸟巢，立即进行人工清理，然而，这种方式耗费了大量的人力和 物力，鸟巢清除的效率也不高。

因此，本发明提出了一种新的输电线路鸟巢清除方案，首先采用电子 化的现场鸟巢检测设备和电子化的现场鸟巢处理设备以提高系统的自动 化水平，同时将现场鸟巢检测设备和现场鸟巢处理设备置于能够在输电线 路上自由行走的机器人结构上，从而完全解放人工。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种输电线路防干扰系统，引入包 括Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、 目标分割子设备和目标识别子设备的鸟巢识别设备对鸟巢进行检测并对 鸟巢类型进行识别，引入超声波驱鸟器以根据鸟巢类型发生相应种类的飞 鸟厌恶的超声波，最后，搭建能够在整体输电线路上无障碍行走的机器人 主体架构，将设备移植到机器人主体架构上，实现输电线路鸟巢清理的完 全自动化。

根据本发明的一方面，提供了一种输电线路防干扰系统，所述系统包 括超声波驱鸟器、鸟巢识别设备、机器人主体结构和SD存储芯片，超声 波驱鸟器、鸟巢识别设备和SD存储芯片都位于机器人主体结构上，机器 人主体结构用于对输电线路进行巡视，鸟巢识别设备对输电线路附近的铁 塔位置进行鸟巢识别，超声波驱鸟器与鸟巢识别设备连接，用于基于鸟巢 识别结果控制驱鸟超声波的频率。