[发明专利]柑橘采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘CCztrcrsretzccrlataBlanco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较袖、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°至37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除积以外)，用作经济栽培的有3个属，积属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，容易受伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干剪掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀间的柑橘通常果实的茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间;第三，减掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。

发明内容

本发明意在提供一种提高果实采摘效率的柑橘采摘装置。

本方案中的一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮。

本方案的技术原理及有益效果为：首先将柑橘采摘装置放置在待摘的果树下，然后启动驱动装置，使齿轮开始转动，在齿轮开始转动的同时推动齿条上下运动，由于齿条与推板焊接，因此齿条推动推板在套筒与送料筒之间向上滑动，推板与夹爪铰接，推板向上移动的同时推动夹爪上移，并且压缩处于两个夹爪之间的弹簧，随着夹爪上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪弧形夹持端形成的圆孔里。

水果进入圆孔后，夹爪继续上升，促使两个夹爪靠拢，由于两个夹爪的切刀刀刃相对，在靠拢的同时刀刃相抵，所以最终将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着驱动装置的继续运动，齿轮反方向转动，将带着齿条向下运动，在齿条下移时拉动推板下移，夹爪也随着下移，并且弹簧在夹爪下移过程中恢复原状，从而将夹爪向两边推开，使水果从夹爪形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒进入集果袋。

与现有技术相比，柑橘采摘装置采用自动化实现对果实的采摘，提高了采摘水果的效率。

进一步，套筒内设有限位块，避免齿条在推动推板时将推杆推出。

进一步，送料筒下方设有集果袋，方便水果从圆孔中掉落后，直接掉落进入送料筒，并最终进入集果袋。

进一步，集果袋内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。

进一步，齿轮连接有电机，当启动电机后就能实现自动采摘。

附图说明

图1为本发明柑橘采摘装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：套筒1、送料筒2、齿条3、齿轮4、夹爪5、夹爪外壁51、夹爪内壁52、切刀53、弧形夹持端54、限位块6、弹簧7、集果袋8、推板9。

实施例基本参考图1所示：

本方案中的一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒1和两个相对的夹爪5，两个夹爪5内壁顶端相对凸起形成切刀53，夹爪内壁52靠近切刀53的部位设置有弧形夹持端54；套筒1的顶部开有供两个夹爪5插入的凹槽，每个夹爪外壁51与凹槽的槽壁相抵，套筒1内设有限位块6，套筒1内滑动配合有推板9，该推板9上滑动连接有送料筒2，该送料筒2的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁52之间连接有弹簧7，夹爪5的底端与推板9铰接；还包括齿条3，套筒1的底面设有通槽，齿条3的一端穿过该通槽与推板9焊接，齿条3的穿过通槽的一端啮合有齿轮4，齿轮4连接有电机；送料筒2下方设有集果袋8，集果袋8内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋8时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。