[发明专利]一种可调整双工位螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种可调整双工位螺栓拧紧装置，其特征在于：包含固定底座，第一悬臂，第二悬臂，第三悬臂，第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器和可调双工位拧紧模组；所述固定底座上设置有第一悬臂；所述第一驱动器驱动第一悬臂绕着固定底座转动；所述第一悬臂的上端设置有第二悬臂；所述第二驱动器驱动第二悬臂绕着第一悬臂转动；所述第二悬臂的前端设置有第三驱动器；所述第三驱动器上设置有第三悬臂；所述第三驱动器驱动第三悬臂绕着第二悬臂转动；所述第三悬臂的前端设置有可调双工位拧紧模组。

2.根据权利要求1所述的一种可调整双工位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述可调双工位拧紧模组包括模组固定架，固定气动拧紧杆，移动气动拧紧杆，拧紧杆滑轨，拧紧杆滑块和移动驱动器；所述模组固定架的一端设置有固定气动拧紧杆；所述气动拧紧杆的一侧设置有拧紧杆滑轨；所述拧紧杆滑轨上设置有拧紧杆滑块；所述移动驱动器驱动拧紧杆滑块在拧紧杆滑轨上移动；所述拧紧杆滑块上设置有移动气动拧紧杆；所述移动气动拧紧杆滑动时与固定气动拧紧杆保持平行。

3.根据权利要求2所述的一种可调整双工位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述移动驱动器为伺服电机。