[发明专利]环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种环境特征库的生成方法，其特征在于，包括：

采集定位信标所在位置的环境信息；

根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中；

如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；

将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定与所述环境信息相似度最高的目标特征模型作为所述扫描到的定位信标的稳定标识，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

将所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，作为所述待定位终端的位置信息；

采集定位信标所在位置的环境信息包括：

在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；

在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息；

根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型包括：

根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；

将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；

将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：与所述待定位终端对应的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境特征库中存储的定位信标的环境特征模型通过采集定位信标所在位置的环境信息生成；

定位信标所在位置的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境特征模型具体包括：由m个n维向量构成的n维特征向量；

其中，m为在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，所选取的信息采集点的数目，n为在各所述信息采集点上获取的所述环境信息的类型数，n≥1；m≥2。