[发明专利]单相机多路监控方法及系统有效
申请号: | 201510954108.9 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN105611232B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 范浩强;印奇 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/235 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;高伟 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 监控 方法 系统 | ||
本发明提供了一种单相机多路监控方法及系统。该单相机多路监控方法包括:通过至少一个分光镜形成使多路光线能够同时到达的多路光路,其中,所述至少一个分光镜设置在所述单相机前;控制多条光路上对应放置的多个挡光元件处于第一状态以得到所述多条光路上的视频的叠加;以及对多路叠加视频进行监控。本发明提供的单相机多路监控方法及系统在只使用一个图像传感器、保持高空间分辨率的情况下,使用分光镜与挡光元件组成的光路系统,将多路视频叠加同时监控,增加了单个监控相机的视角范围,减少了所需监控相机的数量,降低了成本。
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域,具体而言涉及一种单相机多路监控方法及系统。
背景技术
在相机系统中,高清晰度(空间分辨率)与宽视场角是一组矛盾。在现有技术中,为了在保证清晰度的同时获得尽可能全面的覆盖,要设置多个相机,这样做成本高,并且增加数据传输与处理的难度。另一种方法是把相机安装在能旋转的云台上,但这样做增加安装的难度,同时相机的旋转动作也会对被监控区域中的人员产生影响。
发明内容
针对现有技术的不足,一方面,本发明提供一种单相机多路监控方法,所述单相机多路监控方法包括:通过至少一个分光镜形成多路光线能够同时到达的多路光路,其中,所述至少一个分光镜设置在所述单相机前;控制多条光路上对应放置的多个挡光元件处于第一状态以得到所述多条光路上的视频的叠加;以及对多路叠加视频进行监控。
在本发明的一个实施例中,所述对多路叠加视频进行监控进一步包括:检测所述多路叠加视频中是否出现异常情况;在出现所述异常情况时确定所述异常情况出现在哪路视频;获取出现所述异常情况的一路视频进行监控,直到不再出现所述异常情况,其中所述异常情况包括相邻两帧图像对应像素值的差的绝对值的和超过预定阈值。
在本发明的一个实施例中,所述确定所述异常情况出现在哪路视频进一步包括:依次获得每路视频,并检测每路视频中是否出现所述异常情况。
在本发明的一个实施例中,所述依次获得每路视频进一步包括:对于每路视频,控制该路视频所在光路上的挡光元件处于第一状态并控制其他所有挡光元件处于第二状态,以获得该路视频。
在本发明的一个实施例中,所述挡光元件包括机械快门或液晶显示快门(LCD快门)。
在本发明的一个实施例中,所述挡光元件包括光阑。
另一方面,本发明还一种单相机多路监控系统,所述单相机多路监控系统包括相机、至少一个分光镜、以及多个挡光元件,其中,所述至少一个分光镜放置在所述相机前以形成多路光线能够同时到达的多路光路,所述多个挡光元件中的每一个放置在对应的每条光路上以在所述多个挡光元件处于第一状态时形成多路叠加视频以用于进行多路监控。
在本发明的一个实施例中,所述单相机多路监控系统还包括视频处理器,并且所述视频处理器检测所述多路叠加视频中是否出现异常情况,在出现所述异常情况时确定所述异常情况出现在哪路视频,并获取出现所述异常情况的一路视频进行监控,直到不再出现所述异常情况,其中所述异常情况包括相邻两帧图像对应像素值的差的绝对值的和超过预定阈值。
在本发明的一个实施例中,所述挡光元件包括为机械快门或液晶显示快门。
在本发明的一个实施例中,所述挡光元件包括光阑。
本发明提供的单相机多路监控方法及系统在只使用一个图像传感器、保持高空间分辨率的情况下,使用分光镜与挡光元件组成的光路系统,将多路视频叠加同时监控,增加了单个监控相机的视角范围,减少了所需监控相机的数量,降低了成本。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述,用来解释本发明的原理。
附图中:
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