[发明专利]一种主动安全型电梯监控器及方法

说明书

本发明公开了一种主动安全型电梯监控器及方法，包括主控单元、图像监测单元以及运动状态监控单元；所述图像监测单元包括图像传感器及图像处理单元；所述运行状态监测单元包括转角传感器以及微控制器，转角传感器的输出端与微控制器的输入端相连接，图像传感器的输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端及微控制器的输出端均与主控单元的输入端相连接，主控单元的输出端与电梯的控制端相连接。本发明能够有效的提高电梯系统运行的可靠性。

技术领域

本发明属于运输机械技术领域，涉及一种主动安全型电梯监控器及方法。

背景技术

随着社会的进步和发展，在公共场所，尤其是大城市人口聚居和聚聚区，越来越多的使用电梯为公众提供出行服务。由此，引起了一些由电梯故障产生的事故，电梯事故造屡有耳闻，给人民的生命安全造成了严重损失。而随着我国现代化进程的进展，各类电梯的使用数量还将持续增加，由此造成安全隐患增多。现有电梯控制系统的安全技术措施虽然很多，但2015年以来发生了及其严重伤亡事故均为控制系统失效造成的。为此，急需一种独立于电梯控制系统的电梯安全监控系统，实时在线监测电梯运行状态，发现异常状态时，主动采取安全控制措施，最大限度保护人民生命财产安全。

现有的电梯控制系统对乘客的状态主要采取称重(测量设备负载)的方法进行监控，这就造成人员跌倒，或意外卡绊发生时，电梯依旧继续运行，进而造成事故的现象发生。现有控制系统对传感器出错造成信号错误传送无法避免，近年发生的非轿厢停靠层电梯楼层门开启事故就是这类电梯故障典型案例。

对现有在用电梯系统上述缺陷进行改进是可行的，但难度较大。改进控制算法和程序可在一定程度上提高电梯运行的可靠性，但无法从根本上避免上述失误。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种主动安全型电梯监控器及方法，该监控器及方法能够有效的提高电梯系统运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明所述的主动安全型电梯监控器包括主控单元、图像监测单元以及运动状态监控单元；

所述图像监测单元包括用于采集电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息的图像传感器、以及用于根据所述电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息判断乘客及电梯是否异常的图像处理单元；所述运行状态监测单元包括用于采集电梯曳引轮转角的转角传感器以及用于根据电梯曳引轮转角判断电梯运行速度是否异常的微控制器，转角传感器的输出端与微控制器的输入端相连接，图像传感器的输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端及微控制器的输出端均与主控单元的输入端相连接，主控单元的输出端与电梯的控制端相连接。

转角传感器为外置非接触使转角传感器。

主控单元的输出端通过控制接口与电梯的控制端相连接。

本发明所述的主动安全型电梯监控控制方法包括以下步骤：

1)图像传感器采集电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息，并将所述电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息转发至图像处理单元中；

2)图像处理单元根据所述电梯轿厢外监控区域的图像信息得监控区电梯门的监测图像信息，再根据所述监测区域电梯门的监测图像信息得电梯门开闭状态；图像处理单元根据电梯轿厢内监控区域的图像信息得监控区域内的乘客身形位置监测图像，再根据监测区域内的乘客身形位置监测图像得乘客身形位置图像，然后对乘客身形位置图像进行标记，然后根据标记的结果计算乘客图像块变化率，并根据乘客图像块变化率得各乘客身形位置的角度俯仰量、旋转量、缩小量及聚集量；