[发明专利]一种双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法

权利要求书

1.一种双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于，包括：

获取太阳入射光线的高度角和方位角；

根据所述太阳入射光线的高度角和方位角，建立太阳入射光线和光伏电池 板的模型；

在所述模型中，根据向量法获得光伏电池板的高度角和方位角；其中，所 述光伏电池板的高度角是指光伏电池板与水平面之间的夹角；所述光伏电池板 的方位角是指光伏电池板法向量与正北方向的夹角；

当太阳发生位置变化时，调整光伏电池板以获得调整后的光伏电池板的高 度角和方位角；

根据所述光伏电池板的高度角和方位角与调整后的光伏电池板的高度角和 方位角；得出光伏电池板的旋转及俯仰角度。

2.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 根据太阳所在地当地地理信息和气象信息，获取太阳入射光线的高度角和方位 角。

3.如权利要求2所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 所述地理信息包括：经纬度、海拔高度和当地GPS时钟；所述气象信息包括： 年平均气温、年平均气压。

4.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 建模时投射到光伏电池板上的所有太阳入射光线均为平行光。

5.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 所述光伏电池板法向量其中，α是太阳入射光 线的高度角，β是太阳入射光线的方位角。

6.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 所述光伏电池板的旋转及俯仰角度通过以下公式获得

其中，θ(k)表示光伏电池板的高度角；表示光伏电池板的方位角。

7.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 所述太阳入射光线的高度角通过以下公式获得：θ＝l₀+Δl；其中，e₀为理想 太阳高度角；Δe为考虑空气折射偏差。

8.如权利要求1所述的双轴光伏发电自动追日跟踪控制方法，其特征在于， 所述太阳入射光线的方位角通过以下公式获得：

其中，H表示当地太阳所在地的局部时间角；δ表示太阳赤纬；为当地太 阳所在地的纬度。