[发明专利]智能化高压线路防鸟系统

说明书

技术领域

本发明涉及高压线路维护领域，尤其涉及一种智能化高压线路防鸟系 统。

背景技术

当前，鸟害故障发生的特征如下：1.鸟害引起故障的地形地貌，经 观察，鸟害引起故障的地形地貌，多在靠近河流、水库、低洼潮湿地带； 有较大树木和一些村庄少、僻静开阔的庄稼地带。2.鸟类造成故障时的 季节特征，鸟类造成线路故障时气象条件大多是晴天、阴雨天，在雷暴日 天气时很少发生。鸟害一年四季均有发生，但各季情况有所不同。

鸟类故障的电压等级分布：从鸟类造成故障的电压等级看：20％发生 在220KV线路上、80％发生在110KV线路上。

鸟害造成闪络的特征：鸟落在杆塔横担上或在杆塔附近飞翔时，其 排泄物呈流体状并且部分桥接了导体与杆塔之间的绝缘而导致闪络。鸟害 造成闪络多数沿瓷瓶串，约占70％；沿空气闪络约占30％；沿瓷瓶串闪络 是由于鸟类粪便顺着瓶串造成的单相接地；沿空气闪络多数是由于风吹鸟 粪，使鸟粪对过引线或对横担与带电体放电闪络。另外当鸟粪积累到一定 数量后，在潮湿的情况下也会发生闪络。

鸟害故障具有继发性，某处故障会在同一天或相隔几天再次甚至多次 发生。因此需要对高压线路附近的飞鸟进行定期驱除，然而，现有技术中 并不存在对整条高压线路进行飞鸟驱除的技术方案，仍停留在依靠人工定 时定点检查的原始阶段。

为此，本发明搭建了一种智能化高压线路防鸟系统，以机器人为通行 平台，根据高压线路附近的鸟的声音的识别，判断出现的鸟的类型，从而 选择对应的有效驱鸟药品进行喷洒，从而尽可能地减少人工操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化高压线路防鸟系统，优 化现有机器人的主体机构，并在其上集成能够识别鸟声类型的语音识别芯 片和能够自适应选择喷射药品类型的药品控制结构，从而实现基于鸟声类 型识别的自动化驱鸟药品的投放。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化高压线路防鸟系统，所述系 统包括药品储存罐、多对一式选择开关、语音识别芯片和机器人主体，机 器人主体行走在高压线路上，语音识别芯片搭载在机器人主体上，用于识 别高压线路附近的目标鸟声类型，多对一式选择开关与药品储存罐连接， 根据语音识别芯片的识别结果从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类 型。