[发明专利]变速箱及使用该变速箱的驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，包括变速箱以及马达，其特征在于：所述马达包括绕其中心轴线旋转的旋转组件、支承所述旋转组件的静止组件、收容至少部分所述旋转组件的马达壳体以及与所述马达壳体连接的盖体，所述旋转组件包括：

转轴，其沿所述中心轴线延伸，并与所述变速箱的变速器连接；

保持架，其与所述转轴一同旋转；以及

转子磁铁，其被所述保持架保持；

所述静止组件包括：

定子铁芯；

若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；

电路板，其与所述线圈电连接, 所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部；以及

支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板, 所述支承件包括电路板支撑部；

所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述支承件的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中;

所述电路板支撑部的一周壁上形成有切口部，所述电路板的连接部穿过所述切口部，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板的连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。

4.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和第二电路板分别设置于所述第一端壁和所述第二端壁的两侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成所述至少一个卡合槽。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一个与所述抵持面共面的台阶面，所述至少一个第二卡扣部的端面与所述抵持面共面，所述马达壳体套在所述电路板支撑部上，且抵持在所述抵持面、所述台阶面和所述至少一个第二卡扣部的端面上。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述马达还包括两个滚动轴承，所述马达的两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述马达壳体之间，另一个设置在所述转轴与所述支承件之间，所述马达的两个滚动轴承分别位于所述转轴的两端。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体、变速器、和输出轴，所述变速器收容在所述变速箱壳体内，所述输出轴与所述变速器连接，所述变速器的级数为二级、或三级、或四级。

9.如权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述变速器为三级变速器。

10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述三级变速器为三级行星传动结构，且与所述内齿圈啮合。

11.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述三级变速器包括三个太阳轮、三组行星轮、和三个行星架，三组行星轮分别与对应的太阳轮及内齿圈啮合，每组行星轮分别与对应的行星架连接。