[发明专利]用于记录与多媒体数据一起使用的触觉数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于记录触觉数据和多媒体数据的系统，包括：

记录器，被配置为记录关注主体的音频和/或视频，并且输出对关注主体的记录；

与所述记录器相关联的非接触传感器，所述非接触传感器被构造和布置为从与所述记录器基本上相同的视角并且与所述记录器同时地测量关注主体的移动和/或振动；

第一伺服机构，被构造和布置为移动所述非接触传感器；

第二伺服机构，被构造和布置为移动所述记录器；以及

控制器，被配置为：

控制第一伺服机构以控制所述非接触传感器的位置和/或取向，

控制第二伺服机构以控制所述记录器的位置和/或取向，其中保持所述非接触传感器与所述记录器之间的同步，以及

将由所述非接触传感器测量的所测得的关注主体的移动和/或振动变换为用于发送到触觉显示设备的触感数据流，以用于与所述记录器对关注主体的记录一起回放，并且将与测得的移动和/或振动相对应的触觉效果与所述记录同步地提供给所述触觉显示设备的用户。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述非接触传感器包括激光测振仪。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述非接触传感器包括跟踪设备。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述非接触传感器包括视频流分析算法。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述记录器和所述非接触传感器位于相同的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一伺服机构被所述控制器控制为将所述非接触传感器移动到具有与所述记录器基本上相同的视角的位置和/或取向。

7.如权利要求1所述的系统，还包括第二传感器，第二传感器被构造和布置为与所述记录器记录的主体相接触，并且感测主体的移动和/或振动，其中所述控制器还被配置为对从所述非接触传感器和所述第二传感器接收到的数据进行组合，并且将组合得到的数据变换为触感数据流。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述控制器包括变换器，变换器被构造和布置为对具有不同的采样率和/或灵敏度的传感器信号进行混合，并且输出经变换的组合数据。

9.一种记录触觉数据和多媒体数据的方法，包括：

用记录器记录关注主体的音频和/或视频；

用非接触传感器测量关注主体的移动和/或振动，所述非接触传感器与所述记录器相关联，并且具有与记录器基本上相同的视角；

用控制器控制第一伺服机构以控制所述非接触传感器的位置和/或取向；

用控制器控制第二伺服机构以控制所述记录器的位置和/或取向，其中保持所述非接触传感器与所述记录器之间的同步；以及

用所述控制器将所测得的移动和/或振动变换为用于发送到触觉显示设备的触感数据流，以用于与对关注主体的音频和/或视频的记录一起回放，并且将与所测得的移动和/或振动相对应的触觉效果与所述记录同步地提供给所述触觉显示设备的用户。

10.如权利要求9所述的方法，还包括随着所述记录器移动和改变视角，用由所述控制器控制的第一伺服机构将所述非接触传感器移动到具有与所述记录器基本上相同的视角的位置。

11.如权利要求9所述的方法，还包括：

用与关注主体接触的第二传感器感测关注主体的移动和/或振动；

对从所述非接触传感器和所述第二传感器接收到的数据进行组合；

将组合得到的数据变换为所述触感数据流。

12.如权利要求11所述的方法，还包括对具有不同的采样率和/或灵敏度的传感器信号进行变换，并且输出经变换的组合数据。