[发明专利]一种具有电动制动助力功能的电液复合制动系统

权利要求书

1.具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，包括制动踏板、主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、ECU电子控制单元与踏板位移传感器，其特征在于：还包括踏板回位装置、电动助力总成；

所述踏板回位装置包括推杆、回位弹簧和防火墙；其中，推杆输入端与制动踏板中部相连；制动踏板安装在防火墙上；推杆上设计有环形挡板，同时套有回位弹簧，回位弹簧位于环形挡板与防火墙间，两端分别与环形挡板和防火墙接触；推杆输出端连接电动助力总成；

所述电动助力总成包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、顶杆和电动助力总成壳体；齿条、齿轮、涡轮、蜗杆、通过电动助力总成壳体封装；齿条的输入端与踏板回位装置中的推杆输出端相接；齿条的输出端与顶杆的输入端相接；顶杆的输出端连接主缸中的第一活塞；齿轮固定安装于涡轮的轴上，与齿条捏合；蜗杆与涡轮捏合；电机固定于电动助力总成壳体上，输出轴与蜗杆同轴相连；电机的输出转矩可依次经蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条以及顶杆施加助力推动主缸的第一活塞运动；电机与ECU电子控制单元相连；通过电子控制单元对电机和液压控制单元进行控制，实现电液复合制动系统制动模式的选择。

2.如权利要求1所述具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，其特征在于：所述齿条的输入端端部开有凹槽A，凹槽A底面设计为圆弧面；推杆输出端端部同样设计为圆弧面，深入凹槽A内，与凹槽A底面配合接触。

3.如权利要求1所述具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，其特征在于：所述齿条的输出端开有凹槽B，与顶杆的输入端深入凹槽内与齿条间螺纹连接，且通过顶杆上螺纹套接的顶紧螺母实现顶杆与齿条间的固定。

4.如权利要求1所述具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，其特征在于：所述顶杆输出端端部设计为圆弧面，伸入第一活塞端部设计的凹槽C内，使圆弧面与凹槽C设计的圆弧底面配合接触。

5.如权利要求1所述具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，其特征在于：具有混合制动模式、电动助力制动模式、和主动制动模式，其中：

混合制动模式对于具有制动能量回收功能的电动汽车或混合动力汽车，在电子控制单元检测到制动踏板被踩下时，若汽车能源系统的储能装置允许储能，且仅依靠再生制动产生的制动力足以产生所期望制动减速度，则电子控制单元选择再生制动模式，而由电机驱动的摩擦制动不工作；否则，电子控制单元控制电机输出转矩，并依次经蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条以及顶杆施加助力推动主缸第一活塞运动，产生制动压力驱动轮缸辅助以摩擦制动补足所需要的制动力；当汽车能源系统的储能装置不允许充电或者再生制动的能量回收的效率低时，再生制动不工作，所需要的地面制动力则全部由电机驱动轮缸产生；

助力制动模式

当需要较大制动力时，踩下制动踏板，踏板力经由推杆作用于齿条，进而推动主缸第一活塞产生制动压力。同时，电子控制单元根据制动踏板位移传感器采集的制动踏板位移信号，根据助力特性曲线得出电机的助力转矩，由此，使电机的输出转矩，并依次经蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条以及顶杆施加助力推动主缸第一活塞运动；

主动制动模式

主动制动模式可用于装有主动制动系统的汽车，若电子控制单元检测到车辆有主动制动需求，则选择主动制动模式，电子控制单元控制电机输出转矩使主缸的第一高压腔与第二高压腔内建立压力，且通过液压控制单元选择全部车轮或部分车轮实施制动，并在必要时调整各轮缸制动压力。