[发明专利]一种多工位撕膜机及基于该撕膜机的排序方法

权利要求书

1.一种具有多工位结构的撕膜机，其特征在于，包括并行排列 的辊道一和辊道二，所述辊道一与所述辊道二通过机架支撑，在所述 机架上设有平行分布的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁与所述 第二横梁之间设有支架一和支架二，所述支架一横跨在所述辊道一 上，所述支架二横跨在所述辊道二上，在所述辊道一的左侧设有工位 一、工位二、工位三和工位四，在所述辊道二的右侧设有工位五、工 位六、工位七和工位八，所述工位一与所述工位二之间设有滑轨一， 在所述第一横梁上设有滑轨二和滑轨三，所述滑轨二位于所述工位三 与所述辊道一上方，所述滑轨三位于所述工位五与所述辊道二上方， 在所述第二横梁上设有滑轨四和滑轨五，所述滑轨四位于所述工位四 与所述辊道一上方，所述滑轨五位于所述工位六与所述辊道二上方， 在所述工位七与所述工位八之间设有滑轨六。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特 征在于，在所述工位二与所述工位四之间一体连接有输送带。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特 征在于，在所述工位一和所述工位八上分别设有回收槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特 征在于，在所述工位七上设有整理槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特 征在于，在所述工位三和所述工位五上设有托盘。

6.根据权利要求1所述的一种具有多工位结构的撕膜机，其特 征在于，在所述滑轨一、所述滑轨二、所述滑轨三、所述滑轨四、所 述滑轨五和所述滑轨六上均装有真空吸盘。

7.一种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，其特征在于，包 括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位三，经过所述滑轨二在所述 第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸取薄膜，放置至所述辊道一上； (2)将薄膜在所述辊道一上进行撕膜作业，薄膜继续在所述辊道一 上移动；(3)移动所述滑轨四，利用所述滑轨四上的真空吸盘对薄膜 进行吸附，使其脱离所述辊道一；(4)将所述薄膜放置在所述工位四 上，经过输送带的移动，使其移动至所述工位二；(5)通过利用所述 滑轨一，将所述工位二上的薄膜吸附，使其在所述工位一上进行按序 排列。

8.一种基于多工位结构的撕膜机的排序方法，其特征在于，包 括以下步骤：(1)将薄膜放置在所述工位五，通过所述滑轨三在所述 第一横梁上的移动，利用真空吸盘吸附薄膜，能将所述薄膜放置在所 述辊道二上；(2)将薄膜在所述辊道二上进行撕膜作业，撕膜完成后， 薄膜沿着所述辊道二继续移动；(3)当所述薄膜移动至所述第二横梁 下方时，通过移动所述滑轨四，经过所述滑轨四上的真空吸盘的吸附， 能够使薄膜脱离所述辊道二；(4)将所述薄膜放置在所述工位六上， 通过所述滑轨四上的真空吸盘按序进一步抓取至所述工位七上；(5) 通过利用滑轨六能将薄膜放置在所述工位八，完成排序作业。