[发明专利]一种自动骨架装填机

权利要求书

1.一种自动骨架装填机，其特征在于：包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，所述骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，所述托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板(4)的定位驱动机构包括第二气缸(16)和依次电连接的第一感应器(3)、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器(17)、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器(3)、第四感应器(17)分别设置在托板(4)运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸(16)连接，所述托板(4)由第二气缸(16)驱动并在第一感应器(3)、第四感应器(17)之间作直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板(4)的定位驱动机构包括第二气缸(16)、第一感应器(3)、第一电磁阀、第四感应器(17)、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器(3)、第四感应器(17)分别设置在托板(4)运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸(16)连接，所述第一感应器(3)、第一电磁阀、第四感应器(17)、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板(4)由第二气缸(16)驱动并在第一感应器(3)、第四感应器(17)之间作直线运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：还包括骨架料仓(6)的起伏微调装置，所述起伏微调装置包括第一气缸(11)、第二支柱(19)和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓(6)通过销轴(7)与第二支柱(19)活动枢接，所述第一气缸(11)伸缩活动杆与骨架料仓(6)入口端活动连接，所述第二支柱(19)、骨架料仓(6)、第一气缸(11)组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓(6)绕销轴(7)转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器(9)、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器(10)、第三继电器、第三电磁阀，所述第二感应器(9)、第三感应器(10)分别设置在骨架料仓(6)上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸(11)连接，所述的骨架料仓(6)绕销轴(7)在第二感应器(9)、第三感应器(10)之间转动。

6.根据权利要求4所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓起伏电控单元包括第二感应器(9)、第二电磁阀、第三感应器(10)、第三电磁阀和PLC，所述第二感应器(9)、第三感应器(10)分别设置在骨架料仓(6)上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸(11)连接，所述第二感应器(9)、第二电磁阀、第三感应器(10)、第三电磁阀分别与PLC电连接，所述骨架料仓(6)绕销轴(7)在第二感应器(9)、第三感应器(10)之间转动。

7.根据权利要求5或者6所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述第一气缸(11)的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块(12)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述骨架料仓(6)出口端设置料仓挡板(24)和复位弹簧(28)，所述料仓挡板(24)通过转轴(25)与骨架料仓(6)活动枢接，所述转轴(25)与连杆(27)连接，所述复位弹簧(28)与连杆(27)连接，所述料仓挡板(24)相对于骨架料仓(6)出口端转动，并在复位弹簧(28)作用下复位。

9.根据权利要求8所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述的骨架料仓(6)包括滑板(64)和背板(61)，在滑板(64)上开设进料滑道(65)和若干条出料滑道(62)，所述出料滑道(62)均与进料滑道(65)连接贯通，所述背板(61)与滑板(64)连接固定且覆盖进料滑道(65)和出料滑道(62)。

10.根据权利要求9所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述的进料滑道(65)上设置若干分料凸起(68)，所述分料凸起(68)与出料滑道(62)相对。