[发明专利]一种基于移动平台的全景拍摄系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动平台的全景拍摄方法，其特征在于，所述基于移动平台的 全景拍摄方法包括：

打开前置相机和后置相机，读取前置相机和后置相机拍摄的图片或视频流 以及实时的预览视频流；

对两路图像分别作处理，包括图像矫正，色彩调整，噪点消除，曝光及对 比度调整；图像矫正是去除部分畸变以及LensShading，色彩校正是对于色温的 调整，噪点消除涉及图像传感器固有噪声，以及图像数据读取时的噪声消除；

图像特征点的提取、筛选及匹配；特征点提取算法检测到特征点的位置，并 通过对特征点的描述，匹配到该点在另一幅画面中相对应的特征点，为后面的 图像配准和拼接做准备；

图像配准、拼接、融合：基于得到的图像特征点匹配对，计算得到前后相 机的相对位置关系，以及画面的重叠区域，即I_front＝K[R|T]K^-1I_back，其中I_front与 I_back表示通过特征点提取找到的前后置相机画面的特征点匹配对，K表示的是相 机的内部参数，包括相机的焦距，相机传感器中心相对镜头光轴的偏移量以及 镜头的畸变参数，而[R|T]则是需用计算的相机相对位置关系，这个相对位置关 系，描述成旋转和平移的数学模型，相对变换矩阵[R|T]是固定的；拼接算法则 是基于确定后的图像重合情况将画面重叠区域移动到一起，最后通过图像融合 将两张图像之间的重叠区域过度平滑；

全景图像及视频的压缩及存储；图像渲染显示到移动设备的屏幕上。

2.一种如权利要求1所述基于移动平台的全景拍摄方法的全景拍摄系统， 其特征在于，所述全景拍摄系统包括：

读取模块，用于读取前置相机和后置相机拍摄的图片或视频流以及实时的 预览视频流；

图像处理模块，用于对两路图像分别作处理，包括图像矫正，色彩调整， 噪点消除，曝光及对比度调整；

特征点处理模块，用于图像特征点的提取、筛选及匹配；特征点提取算法 检测到特征点的位置，并通过对特征点的描述，匹配到该点在另一幅画面中相 对应的特征点，为后面的图像配准和拼接做准备；

特征点匹配模块，用于图像配准、拼接、融合；基于得到的图像特征点匹 配对，计算得到前后相机的相对位置关系，以及画面的重叠区域；拼接算法则 是基于确定后的图像重合情况将画面重叠区域移动到一起，最后通过图像融合 将两张图像之间的重叠区域过度平滑；

存储模块，用于全景图像及视频的压缩及存储；

显示模块，用于图像渲染显示到移动设备的屏幕上。

3.如权利要求2所述的全景拍摄系统，其特征在于，所述图像处理模块包 括：

图像矫正单元，用于去除部分畸变以及LensShading；

色彩校正单元，用于对色温的调整；

噪点消除单元，用于对图像传感器固有噪声，以及图像数据读取时的噪声 消除。

4.如权利要求2所述的全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统进 一步包括：两个鱼眼镜头和一个加固机构；

两个鱼眼镜头通过螺纹安装在手机或者平板的前置摄像头和后置摄像头 上。

5.一种使用权利要求1所述基于移动平台的全景拍摄方法的智能终端。