[发明专利]基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法在审

专利信息
申请号: 201510957153.X 申请日: 2015-12-18
公开(公告)号: CN105719235A 公开(公告)日: 2016-06-29
发明(设计)人: 耿修堂;赵凯;石德乾;李永锋;刘学超 申请(专利权)人: 中国兵器工业集团第二○二研究所
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 刘东升
地址: 712099 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 基于 圆周 扫描 视频 图像 拼接 显示 方法
【权利要求书】:

1.一种基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,包括:

步骤1:初始化并在一水平角度采集一帧视频图像;

步骤2:转动一定角度,水平采集一帧视频图像;

步骤3:计算两帧视频图像之间的水平角度差,获取圆周扫描水平角位移量;

步骤4:根据摄像头采集视频图像像素、视角大小以及水平角位移量,计算前一帧基准图像和当前帧配准图像的像素位移量;

步骤5:进行视频图像无缝拼接;

步骤6:令当前帧配准图像为前一帧基准图像,当前帧扫描角度为前一帧扫描角度,并转步骤2。

2.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,步骤1中选择摄像头像素为720×576,视角为40°,帧率为25f/s,圆周扫描设备旋转角速度为6°/s以及摄像头初始角度为0°。

3.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,

步骤3中DSP处理模块计算前一帧角度βold和当前帧角度βnew之差dβ,获取圆周扫描水平角位移量dβ,计算公式为:dβ=βnewold

4.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,步骤4中前一帧基准图像和当前帧配准图像的像素位移量dp,计算公式为:

dp=720×dβ40=18dβ.]]>

5.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,每次像素位移量dp理论值计算公式为:

dp=18dβ=18×625=4.32.]]>

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