[发明专利]基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法在审
申请号: | 201510957153.X | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105719235A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 耿修堂;赵凯;石德乾;李永锋;刘学超 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业集团第二○二研究所 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘东升 |
地址: | 712099 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 圆周 扫描 视频 图像 拼接 显示 方法 | ||
1.一种基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,包括:
步骤1:初始化并在一水平角度采集一帧视频图像;
步骤2:转动一定角度,水平采集一帧视频图像;
步骤3:计算两帧视频图像之间的水平角度差,获取圆周扫描水平角位移量;
步骤4:根据摄像头采集视频图像像素、视角大小以及水平角位移量,计算前一帧基准图像和当前帧配准图像的像素位移量;
步骤5:进行视频图像无缝拼接;
步骤6:令当前帧配准图像为前一帧基准图像,当前帧扫描角度为前一帧扫描角度,并转步骤2。
2.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,步骤1中选择摄像头像素为720×576,视角为40°,帧率为25f/s,圆周扫描设备旋转角速度为6°/s以及摄像头初始角度为0°。
3.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,
步骤3中DSP处理模块计算前一帧角度βold和当前帧角度βnew之差dβ,获取圆周扫描水平角位移量dβ,计算公式为:dβ=βnew-βold。
4.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,步骤4中前一帧基准图像和当前帧配准图像的像素位移量dp,计算公式为:
5.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,每次像素位移量dp理论值计算公式为:
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