[发明专利]利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法在审
| 申请号： | 201510957416.7 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105423919A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 何荣虎;邹芳;李金学;黄武凯 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张小雪 |
| 地址： | 402716 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 固液相 快速 转换 材料 投影 成像 检测 机器人 精度 方法 | ||
1.一种利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：具体步骤如下，
步骤一：预制透明的测试模具腔；
步骤二：用被测机器人将固态的固液相快速转换材料加工成测试件，且该测试件与所述测试模具腔形状相对应；
步骤三：将测试件放于测试模具腔中；
步骤四：将光源从侧向对准测试模具腔；
步骤五：采集测试件在测试模具腔中的投影图像；
步骤六：分析投影图像得出机器人加工精准值。
2.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述测试件为四面体，或者为长方体，或者为圆柱体，或者为圆锥体，或者为半球体。
3.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述固液相快速转换材料的熔点在0-100摄氏度。
4.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述固液相快速转换材料固态为透明的。
5.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述固液相快速转换材料为-18摄氏度至-4摄氏度的冰块。
6.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述步骤五中，采集投影图像的设备为相机，或者手机。
7.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述步骤三中，在将测试件放于测试模具腔中后，再向测试件与测试模具腔的间隙填充带颜色的，且可透光的液体材料。
8.根据权利要求1所述利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：所述步骤六中，采用本地计算机或者云端计算机远程进行投影图像的分析。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎，未经重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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