[发明专利]接线端子加工设备及其控制系统

权利要求书

1.一种接线端子加工设备，用于将接线体装入绝缘壳体后，再通过锁付螺丝将接线弯片锁付于接线体，其特征在于，包括接线端子输送模块、接线体上料模块、接线弯片锁付模块及点胶模块，所述接线体上料模块、所述接线弯片锁付模块及所述点胶模块依次配合所述接线端子输送模块设置，其中，

所述接线端子输送模块包括输送组件和拨料组件，所述拨料组件对应所述输送组件设置，并用于推动绝缘壳体沿所述输送组件间歇式送料；

所述接线体上料模块包括接线体送料组件、接线体接料组件、接线体推料组件及接线体二次推料组件，所述接线体接料组件分别与所述接线体送料组件和所述输送组件间歇式抵接，并用于将所述接线体送料组件提供的接线体输送至所述接线体推料组件的推料位置，所述接线体推料组件对应所述接线体接料组件和所述输送组件设置，并用于将推料位置的接线体推入绝缘壳体，所述接线体二次推料组件对应所述输送组件设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体；

所述接线弯片锁付模块包括接线弯片上料组件和螺丝锁付组件，所述接线弯片上料组件和所述螺丝锁付组件配合设置，并分别与所述输送组件间歇式抵接；

所述点胶模块包括自动点胶机和烘干器，所述自动点胶机和所述烘干器依次配合所述输送组件设置，并用于将组装完成的接线端子打上接线标识。

2.根据权利要求1所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述输送组件包括依次设置的皮带输送装置、机械手、第一导轨、翻料装置及第二导轨，所述皮带输送装置通过所述机械手与所述第一导轨连接，所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第二导轨连接。

3.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述拨料组件包括第一拨料装置、第二拨料装置及第三拨料装置，其中，

所述第一拨料装置配合所述第一导轨设置，并用于推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动；

所述第二拨料装置包括第一拨料气缸、第二拨料气缸及第一拨料件，所述第二拨料气缸分别与所述第一拨料气缸和所述第一拨料件连接，所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所述第一拨料气缸和所述第二拨料气缸配合驱动所述第一拨料件推动绝缘壳体沿所述第一导轨移动；

所述第三拨料装置包括第三拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述第三拨料气缸连接所述拨料导轨，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨，多个所述第二拨料件用于推动绝缘壳体沿所述第二导轨移动。

4.根据权利要求3所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体接料组件包括接料气缸和接料件，所述接料气缸与所述接料件固定连接，所述接料件分别与所述接线体送料组件和所述第一导轨间歇式抵接。

5.根据权利要求4所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体推料组件包括推料气缸和推料件，所述推料气缸与所述推料件固定连接，所述推料件分别配合所述接料件和所述第一导轨设置，并用于将所述接料件送至推料位置的接线体推入绝缘壳体。

6.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线体二次推料组件包括二次推料气缸和二次推料件，所述二次推料气缸和所述二次推料件固定连接，所述二次推料件配合所述第一导轨设置，并用于紧压推入绝缘壳体的接线体。

7.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，所述接线弯片上料组件包括多个第二振动盘、多个导料槽、多个真空吸件及多个进料气缸，所述导料槽分别连接所述第二振动盘和所述真空吸件，所述真空吸件与所述进料气缸固定连接，所述真空吸件配合所述第二导轨和所述螺丝锁付组件设置，并用于将接线弯片送至接线体上的锁付位置。

8.根据权利要求2所述的接线端子加工设备，其特征在于，还包括接线端子定位模块，所述接线端子定位模块包括多个定位件，所述第一导轨和所述第二导轨均设有至少一个所述定位件。