[发明专利]一种产品操作系统

权利要求书

1.一种产品操作系统，包括：主框架、第一传送装置、夹持装置、套袋装置和控制中心，

所述第一传送装置固定在主框架上，所述控制中心分别连接所述第一传送装置、夹持装置和套袋装置的信号控制端口，用于向所述第一传送装置、夹持装置和套袋装置发送控制指令，控制所述第一传送装置、夹持装置和套袋装置的操作；

所述夹持装置固定于所述第一传送装置的传送带上，且所述夹持装置能够随所述传送带一同传送，所述夹持装置用于在所述控制中心的控制下执行夹持产品的操作；

所述套袋装置用于在检测到所述夹持装置夹持产品移动到套袋位置时通知所述控制中心，并根据所述控制中心的指示，执行对所述产品的套袋操作。

2.根据权利要求1所述产品操作系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹爪模块、负重模块和牵引模块，

所述夹爪模块包括夹爪、夹爪操作件和夹爪牵引件，所述夹爪固定在所述夹爪操作件的第一端，所述夹爪操作件的第二端连接所述夹爪牵引件，且夹爪操作件的第二端能沿所述夹爪牵引件滑动；

所述负重模块包括重物块和承重板，所述重物块固定在所述承重板上；

所述牵引模块包括第一牵引杆、牵引滑轮、滑轮固定板和牵引带，所述第一牵引杆的一端连接所述负重模块的承重板，所述第一牵引杆的另一端固定连接所述滑轮固定板，所述滑轮固定板上固定有所述牵引滑轮，所述牵引带绕过所述牵引滑轮，且所述牵引带的一端连接在所述承重板上，所述牵引带的另一端连接在所述夹爪牵引件上。

3.根据权利要求2所述产品操作系统，其特征在于，所述夹持装置还包括夹爪控制模块，所述夹爪控制模块包括第二牵引杆、移动件和控制件，所述第二牵引杆固定在所述主框架上，所述移动件固定在所述第二牵引杆上，且所述移动件能够沿所述第二牵引杆移动；

所述控制件包括第一压板、第一气缸和第二压板，所述第一压板为直角弯曲的形状，所述第一压板的一端固定在所述移动件上，所述第一压板的另一端设有凸出部，所述第一气缸固定在所述第一压板上，且所述第二压板位于所述第一气缸的输出端；

所述夹爪牵引件上设有第一受力板，所述第一受力板上具有第一受力面，所述第一压板的凸出部上具有第一施力面，当所述第一压板移动到使所述凸出部与所述第一受力板接触时，所述第一施力面与所述第一受力面重叠；

所述夹爪操作件的第二端设有第二受力板，所述第二受力板上具有第二受力面，所述第二压板上具有第二施力面，当所述第二压板移动到与所述第二受力板接触时，所述第二施力面与所述第二受力面重叠；

所述控制中心分别连接所述第二牵引杆、第一气缸的信号控制端口；

所述第二牵引杆用于根据所述控制中心的指令控制所述移动件上下移动；

所述第一气缸用于根据所述控制中心的指令控制所述第二压板上下移动。

4.根据权利要求1所述产品操作系统，其特征在于，所述套袋装置包括：第一检测机构、包装袋吸附机构和升降机构，所述控制中心分别连接所述第一检测机构、包装袋吸附机构和升降机构的信号控制端口，所述包装袋吸附机构固定在所述升降机构上，并能随所述升降机构升降；

所述第一检测机构用于在检测到所述夹持装置夹持产品移动到套袋位置时通知所述控制中心；

所述包装袋吸附机构用于在获得所述控制中心的套袋指令后，吸附包装袋，将所述包装袋的开口对准所述夹持装置所夹持的产品，并通知所述控制中心；

所述升降机构用于在获得所述控制中心的上升指令后，控制所述包装袋吸附机构上升，使所述包装袋吸附机构吸附的包装袋套住所述夹持装置所夹持的产品。

5.根据权利要求4所述产品操作系统，其特征在于，所述包装袋吸附机构包括：第一框架、第一电机、第一吸附器件和第二吸附器件，

所述第一电机固定在所述第一框架的第一侧边，所述第一吸附器件的第一吸盘通过第一连接件固定于所述第一电机的转轴上，所述第一电机能通过所述第一连接件带动所述第一吸盘转动；

所述第二吸附器件的第二吸盘通过第二连接件设置于所述第一框架上，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的对立面，所述第二连接件在第一推进机构的作用下能带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘；

所述第一框架固定在所述升降机构上，所述第一框架能随所述升降机构一同升降；

所述控制中心分别连接所述第一电机、第一推进机构、升降机构、第一吸附器件和第二吸附器件的信号控制端口。