[发明专利]一种船体清洗系统

权利要求书

1.一种船体清洗系统，包括控制装置、爬壁机器人、超高压泵和电机，所述控制装置包括控制单元，所述控制装置连接外电源，所述控制单元分别连接爬壁机器人、超高压泵和电机；所述超高压泵通过出水管道给爬壁机器人供水，电机用来给爬壁机器人提供电力，其特征在于，所述爬壁机器人包括主体、移动装置、电磁吸附装置及振荡空化射流清洗装置；所述主体内设控制电路，所述控制电路和控制单元连接；所述移动装置设于主体上，用于主体的移动；所述电磁吸附装置用于将主体吸附于船体上；所述主体上嵌设抽吸腔，所述抽吸腔内设振荡空化射流清洗装置。

2.根据权利要求1所述船体清洗系统，其特征在于，所述振荡空化射流清洗装置包括喷嘴旋转装置和喷嘴，所述喷嘴和超高压泵通过出水管道连接，所述喷嘴为高压水射流自激振荡喷嘴，所述喷嘴附有喷嘴旋转装置，由电机驱动，使喷嘴沿圆周运动。

3.根据权利要求2所述船体清洗系统，其特征在于，所述抽吸腔与船体接触处设滚珠装置，所述滚珠装置用以减小爬壁机器人移动时所产生的摩擦阻力。

4.根据权利要求3所述船体清洗系统，其特征在于，所述电磁吸附装置分布于爬壁机器人的主体四周，电磁吸附装置内设电磁铁，所述电磁吸附装置与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1、2、3或4任一所述船体清洗系统，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括抽吸泵、过滤单元、固体废物回收单元；所述抽吸腔内设回收腔，抽吸泵的入口与抽吸腔内的回收腔通过管道相连，抽吸泵的出口与过滤单元、固体废物回收单元通过废物排放管道依次连接，所述回收管道在抽吸泵出口至固体废物回收单元方向向下倾斜，使抽吸所得混合物便于向过滤单元、固体废物回收单元移动；过滤单元中设有过滤网，抽吸清理产生的锈屑、污物、污水的混合液体，经过滤后成为超高压泵可使用的水，并通过过滤水管道输送至超高压泵，将过滤后所得的固体废物经回收管道输送至固体废物回收单元；固体废物回收单元设有废物压块机，将运至固体废物回收单元的固体废物压块，并由传送带运出回收装置，与船上其他垃圾一同处理。

6.根据权利要求1、2、3或4任一所述船体清洗系统，其特征在于，还包括实时反馈装置，所述实时反馈装置与所述控制单元连接，所述实时反馈装置包括浑浊度检测仪、激光式粗糙度检测仪、机身位置摄像头；所述浑浊度检测仪用于检测抽吸腔内水的浑浊度；所述激光式粗糙度检测仪用于检测清洗后的船身表面粗糙度是否达标；如已达标，则移动装置带动爬壁机器人继续向前移动、清洗，如未达标，则继续清洗至达标为止；机身位置摄像头用于显示爬壁机器人的位置，便于操作人员控制爬壁机器人移动，防止爬壁机器人坠落脱离船身。

7.根据权利要求1、2、3或4任一所述船体清洗系统，其特征在于，所述爬壁机器人表面覆盖有防水层。