[发明专利]一种低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法

权利要求书

1.一种低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法，包括以下步骤：

a)利用低空无人机拍摄到的目标物的数字航空影像生成数字地表高度点云模型；

b)在数字地表高度点云模型中提取高程有陡变的目标点；

c)利用步骤“b)”中提取到的目标点提取目标物边缘轮廓线；

d)纠正步骤“c)”中提取到的目标物边缘轮廓线的高程值；

其特征在于，步骤d)中依据以下方法纠正目标物边缘轮廓线的高程值：根据步骤c)中得到的直线参数矩阵A_j，j+1来构建各边缘线段的直线方程，对任意边缘线段L_j，j+1，在数字表面模型中搜索离该边缘线段L_j，j+1距离为r₁范围内的任意点Q，在经过点Q且与边缘线段L_j，j+1垂直的直线上，找到与边缘线段L_j，j+1距离为r₁+r₂的点O，且点O与点Q在该边缘线段L_j，j+1的同一侧，在以点O为中心、r₃为半径的邻域内搜索数字表面点云模型的点集F(F₁，F₂，...，F_m)；当点集F中F_i点的高程与Q点的高程Z_Q之差大于设定的阈值t_h时，则将计入高程点集

当F中所有的点都按公式检测完毕，则可以统计出中的点数E，再按公式Percent_F＝E/m计算条件频率Percent_F，若Percent_F大于给定阈值T_F，则Q点的高程值可由计算的结果替代，

否则，Q点的高程值保持原来的数值不变；在边缘线段L_j，j+1的两侧，当符合距离条件的所有点都按上述过程计算完毕，则完成了对该边缘线段L_j，j+1的高程纠正。

2.如权利要求1所述的低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法，其特征在于，步骤b)中依据以下方法提取目标点：设目标点为若干不同的待定点P，待定点P的边缘点集为M，待定点P的邻域半径为R，待定点P的高程梯度阈值为T_h，待定点P与其邻域内所 有点R_i(i＝1，2，...，n)的高程梯度为G_i，对应的关系公式为

统计待定点P邻域内所有点满足上式条件的频率Percent_P＝F/n，其中F为满足条件G_i＞T_h的频数，设定频率Percent_P的阈值为T_P，若满足条件Percent_P＞T_P，则点P为边缘点，将其计入目标点的边缘点集M。

3.如权利要求2所述的低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法，其特征在于，步骤c)中依据以下方法提取目标物边缘轮廓线：给定目标物的边缘线段的拐点的点集C(C₁，C₂，...，C_k)，设边缘线段的子集为M_i，设拐点C_j和拐点C_j+1确定的边缘线段为L_j，j+1，将按照步骤b)中计算得到的边缘点集M(M₁，M₂，...，M_t)分别自动分类到各边缘线子集M_i中，

则当时，M_i∈L_j，j+1，

设边缘线段L_j，j+1的子集M_i中的点到边缘线段L_j，j+1的距离的阈值为T_d，利用子集M_i中的点进行最小二乘法直线拟合，确定边缘线段L_j，j+1的直线参数矩阵A_j，j+1，并且统计子集M_i中的点到边缘线段L_j，j+1的距离之和∑d，若∑d＜T_d，则完成边缘轮廓线的提取，否则，剔除距离最大的点继续进行线段拟合和统计∑d的过程迭代，直到子集M_i中的所有点到边缘线段L_j，j+1的距离之和∑d均小于T_d，完成目标物边缘轮廓线的提取。