[发明专利]一种嵌入式系统软件远程更新方法及系统

权利要求书

1.一种嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

监控中心按预设内部协议将更新程序文件代码按预设分包规则分包，形成多个代码 包后，响应更新请求根据预设发送规则将所述代码包通过无线网络发送至信号处理机；

所述信号处理机接收到所述监控中心发送的所述更新程序文件的代码包并检测确认 无误后，通过自身烧写功能将所述更新程序文件的代码包的主程序代码与从程序代码区 分、位置分开写入非易失性存储器中；

所述信号处理机更新程序烧写成功后响应所述监控中心的重启指令信号重启，处理 器重载所述更新程序文件的代码包，利用所述主程序代码、从程序代码分别对主处理器 和/或从处理器的对应程序进行更新。

2.根据权利要求1所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述主程序代 码存储在所述非易失性存储器的第一空间地址中，所述从程序代码存在所述非易失性存 储器的第二空间地址中，且所述第一空间地址的起始地址为所述非易失性存储器0x00地 址，所述第二空间地址的起始地址为所述第一空间地址的终止地址后的第一个地址。

3.根据权利要求2所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述第一空间 地址及第二空间地址分别包括有多个block段。

4.根据权利要求1-3任一项所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，重载 所述更新程序文件的代码包时，所述非易失性存储器内的所述主程序由所述主处理器采 用外部总线进行引导与加载，所述从程序通过所述主处理器与从处理器间的链路口引导 与加载。

5.根据权利要求1所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述信号处理 机每接收到一个代码包后判断数据是否正确，然后发正确接收或错误接收回馈信息给所 述监控中心，所述监控中心接收到正确接收回馈信息再发下一个新代码包；如所述监控 中心未收到正确接收回馈信息或收到错误接收回馈信息，则在预设时间间隔后自动重发 该错误接收回馈信息或未有正确接收回馈信息对应的代码包；如所述监控中心重发该代 码包的重发次数超过预设代码包重发次数，则放弃本次更新；

所述信号处理机接收一个代码包并发送所述回馈信息后，在预设时间段后未收到代 码包时自动重新发送回馈信息，如在预设回馈信息设重发次数内仍未收到代码包，则放 弃此次软件烧写。

6.根据权利要求7所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述信号处理 机接收完全部的代码包后，核对所有代码包的信息、进行数据拼接、校验，确认无误后 通知所述监控中心进入烧写模式；同时所述信号处理机按照非易失性存储器的读写指令， 把RAM存储器中的数据从所述非易失性存储器的预设起始位置开始写入直到烧写完成； 烧写完成后，将烧写成功的信息回馈给所述监控中心；所述监控中心获得烧写成功消息 后，下发信号处理机重启指令，信号处理机重启，实现更新程序文件重新加载，完成程 序更新。

7.根据权利要求8所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，如果所述监控 中心自所述信号处理机收到烧写失败的反馈消息，或者等待预设时间还没有收到烧写成 功与否的反馈信息，则所述监控中心重新下发更新指令重新对所述信号处理机的处理器 的软件进行更新，直至所述信号处理机的处理器软件更新成功。

8.根据权利要求1所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述更新程序 文件的代码包的每一个包的信息均包括有报头、报文长度、形成的代码包的总包数、本 代码包的包号、本代码包包含的需要更新的编码数据和校验位信息；其中，所述报文长 度包括所述报头，所述校验位信息包括奇偶校验位与CRC校验位。

9.根据权利要求8所述嵌入式系统软件远程更新方法，其特征在于，所述奇偶校验 位为1个字节，所述CRC校验位为2个字节。

10.一种嵌入式系统软件远程更新系统，其特征在于，包括：

监控中心，用于按预设内部协议将更新程序文件代码按预设分包规则分包，形成多 个代码包后，响应更新请求根据预设发送规则将所述代码包通过无线网络发送至信号处 理机进行烧写，并在所述代码包烧写成功后下发重启指令给所述信号处理机重启；

所述信号处理机，用于接收到所述监控中心发送的所述更新程序文件的所有代码包 并检测确认无误后，通过自身烧写功能将所述更新程序文件的代码包的主程序代码与从 程序代码区分、位置分开写入非易失性存储器中，然后发送烧写成功回馈信息给所述监 控中心；

所述信号处理机，还用于在更新程序烧写成功后，响应所述监控中心的重启指令信 号重启后，通过处理器重载所述更新程序文件的代码包，利用所述主程序代码、从程序 代码分别对主处理器和/或从处理器的对应程序进行更新。