[发明专利]一种轨迹数据的播放方法及装置

权利要求书

1.一种轨迹数据的播放方法，其特征在于，该方法包括：

获取待查询设备的标识以及查询时间段；

在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；

将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；

当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到轨迹数据进行抽稀。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，包括：

将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述轨迹线发送至指定设备进行播放，包括：

将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，该方法还包括：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。

8.一种轨迹数据的播放装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待查询设备的标识以及查询时间段；

处理单元，用于在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；

显示单元，用于将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；

当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述 抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，具体用于：

所述处理单元将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。