[发明专利]机器人的状态显示方法及装置在审
申请号: | 201510958764.6 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105549470A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 王达;成悦;褚跃跃 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 状态 显示 方法 装置 | ||
1.一种机器人的状态显示方法,用于客户端,其特征在于,包括:
获取机器人的当前工作状态信息,其中,所述当前工作状态信息包括机 器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信息;
在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前工作状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述工作进度信息包括以下至少一项:所述机器人在预设工作区域对应 的地图上的已清扫区域、未清扫区域、当前清扫位置、已清扫区域与预设工 作区域的比例,
所述工作信息至少包括当前位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取机器人的当前工 作状态信息,包括:
接收并记录所述机器人实时发送的工作信息,以形成机器人工作历史记 录,以及接收并记录所述机器人绘制的所述预设工作区域对应的地图;
根据所述机器人位置历史记录,在所述预设工作区域对应的地图上确定 所述已清扫区域、未清扫区域和当前清扫位置;
计算所述已清扫区域和所述预设工作区域的比例。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于所述,所述已清扫区域、所 述未清扫区域和所述当前清扫位置在所述预设工作区域对应的地图上的显示 形式不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取机器人的当前工 作状态信息之前,所述方法还包括:
确定所述客户端当前登录的用户账户;确定与所述用户账户绑定的机器 人为所述机器人;或者
确定与所述客户端所在终端绑定的机器人为所述机器人。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述管理界 面中还显示有所述机器人的控制命令输入区域,所述方法还包括:
接收在所述管理界面中的控制命令输入区域中输入的控制命令;
发送所述输入的控制命令至所述机器人,所述机器人用于执行所述输入 的控制命令对应的操作。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制命令包括以下至 少一项:
清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。
8.一种机器人的状态显示方法,用于机器人,其特征在于,包括:
在所述机器人工作时,获取所述机器人在预设工作区域内的工作信息;
发送所述工作信息至客户端。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述工作信息至少包括当 前位置信息。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述机器人在所述预设工作区域内首次使用时,确定所述预设工作区 域的范围,并按照预设比例绘制所述预设工作区域对应的地图;
发送所述预设区域对应的地图至所述客户端。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法 还包括:
接收所述客户端发送的控制命令;
执行所述控制命令对应的操作。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述控制命令包括以下至少一项:
清扫方式控制命令、工作模式控制命令和充电控制命令。
13.一种机器人的状态显示装置,用于客户端,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取机器人的当前工作状态信息,其中,所述当前工作 状态信息包括机器人的工作信息和/或根据所述工作信息得到的工作进度信 息;
显示模块,用于在所述机器人对应的管理界面上显示所述机器人的当前 工作状态信息。
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