[发明专利]一种自适应导航信号捕获方法及装置

权利要求书

1.一种自适应导航信号捕获方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据配置的捕获参数，确定各搜索单元的判决值，同时估计所述各搜索单元的信噪比；

步骤S2：从所述各搜索单元的判决值中确定最大判决值，确定具有该最大判决值的搜索单元的信噪比，并根据该信噪比确定门限值；当所述最大判决值小于所述门限值时，根据具有该最大判决值的搜索单元的信噪比更新所配置的所述捕获参数，并返回步骤S1；当所述最大判决值大于或等于所述门限值时，输出具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息；

其中，每一个码带和每一个频带的交点称为一个搜索单元；每一个码带对应一个码相位搜索值，每一个频带对应一个载波频率搜索值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕获参数包括：相干积分时间、非相干积分时间、多普勒频移。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息包括：当前卫星是否可见、码相位、多普勒频移以及该搜索单元的信噪比。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述最大判决值大于或等于所述门限值时，输出具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息之前，还包括：判断该最大判决值、具有该最大判决值的搜索单元的信噪比以及根据该信噪比确定的门限值三者是否匹配，当所述三者匹配时，执行所述输出，当所述三者不匹配时，根据具有该最大判决值的搜索单元的信噪比更新所配置的所述捕获参数，并返回步骤S1。

5.一种自适应导航信号捕获装置，其特征在于，包括：

捕获模块，用于根据配置的捕获参数，确定各搜索单元的判决值；

信噪比估计模块，用于在所述捕获模块根据配置的捕获参数确定所述各搜索单元的判决值的同时，估计所述各搜索单元的信噪比；

控制判决模块，用于从所述各搜索单元的判决值中确定最大判决值，确定具有该最大判决值的搜索单元的信噪比，并根据该信噪比确定门限值；当所述最大判决值小于所述门限值时，根据具有该最大判决值的搜索单元的信噪比更新所配置的所述捕获参数；当所述最大判决值大于或等于所述门限值时，输出具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息；

其中，每一个码带和每一个频带的交点称为一个搜索单元；每一个码带对应一个码相位搜索值，每一个频带对应一个载波频率搜索值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述捕获参数包括：相干积分时间、非相干积分时间、多普勒频移。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息包括：当前卫星是否可见、码相位、多普勒频移以及该搜索单元的信噪比。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制判决模块，还用于：在当所述最大判决值大于或等于所述门限值时，输出具有该最大判决值的搜索单元对应的导航信号信息之前，判断该最大判决值、具有该最大判决值的搜索单元的信噪比以及根据该信噪比确定的门限值三者是否匹配，当所述三者匹配时，执行所述输出，当所述三者不匹配时，根据具有该最大判决值的搜索单元的信噪比更新所配置的所述捕获参数。