[发明专利]一种车辆路线修正的方法、车载终端及智能汽车

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种车辆路线修正的方法、一种车辆路线修正的车载终端和一种智能汽车。

背景技术

随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，小汽车逐渐普及，越来越多的人选择自驾小汽车出行。在出行过程中，遇到比较多的一个场景是两辆或多辆从不同地点出发，到不同目的地的车辆在某个汇合点碰面的问题。

在现有技术中，通常的做法是两辆或多辆车辆的车主事先商量好会合地点，然后首先规划从出发点到会合位置的路线，然后规划从会合位置到目的地的路线。由于人为的确定会合位置，该会合位置可能不是最优的会合位置，从而导致路线规划耗时长等不合理的现象出现，另外，多次的路线规划会增加系统开销。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆路线修正的方法和相应的一种车辆路线修正的车载终端以及一种智能汽车。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆路线修正的方法，所述方法包括：

确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；

基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；

获取所述第一车载终端的车辆数据；

依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；

基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。

可选地，所述确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：

第一车载终端确定第一位置规划信息；

接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；

依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置。

可选地，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：

分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；

若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。

可选地，所述车辆数据包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端实时的第一位置信息，在所述获取所述第一车载终端的车辆数据的步骤之后，还包括：

在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；

生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；

接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；

在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。

可选地，在所述接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息的步骤之后，还包括：

接收所述一个或多个第二车载终端发送的所述第二车载终端实时的第二车速。

可选地，所述车辆数据还包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端当前的第一车速；所述依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置的步骤包括：

基于所述第一位置信息与所述会合位置，计算所述第一车载终端与所述 会合位置的第一距离，并根据所述第一距离与第一车速，计算第一时间；

基于所述第二位置信息与所述会合位置，计算所述第二车载终端与所述会合位置的第二距离，并根据所述第二距离与第二车速，计算第二时间；

若所述第一时间与所述第二时间的差值大于预设阈值，则基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息，并返回执行所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤，获得新的会合位置；

若所述新的会合位置在所述会合位置之前，则将所述新的会合位置作为调整的会合位置。

可选地，所述基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线的步骤包括：

根据所述调整的会合位置得到新的第一规划路线；

将所述新的第一规划路线替换所述第一规划路线。

可选地，所述方法还包括：

将所述会合位置发送至所述一个或多个第二车载终端中，触发所述第二车载终端基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；

和/或，