[发明专利]一种接收机跟踪装置及实现接收机跟踪的方法

权利要求书

1.一种实现接收机跟踪的方法，其特征在于，包括：

根据预设的噪声支路的相关参数计算接收机跟踪电路的信噪比；

根据计算获得的信噪比及接收机跟踪电路的跟踪门限确定相干积分时间；

调整接收机跟踪电路的积分清除单元的相干积分时间，以使接收机跟踪电路根据调整的相干积分时间进行跟踪；

所述确定相干积分时间具体包括：

当获得的信噪比大于所述接收机跟踪电路的跟踪门限时，如果初始相干积分时间值为1ms，则保持相干积分时间为1ms；如果初始相干积分时间大于1ms，则计算所述信噪比与跟踪门限的差值并取整获得第一数值，将初始相干积分时间减去第一数值作为所述相干积分时间；

当获得的信噪比小于所述接收机跟踪电路的跟踪门限时，计算所述跟踪门限与信噪比的差值并取整获得第二数值，将初始相干积分时间加上所述第二数值作为所述相干积分时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声支路为：以预设的伪码发生器产生的信号和接收机跟踪电路中的混频器的混频信号作为输入信号，通过相关器接收输入信号进行相关计算，将相关计算的结果经低通滤波器进行低通滤波输出的支路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的噪声支路的相关参数计算接收机跟踪电路的信噪比具体包括：

确定所述噪声支路中预设的伪码发生器与混频信号通过相关器进行相关计算的相干积分结果，以相干积分结果通过所述低通滤波器进行低通滤波后的滤波值作为所述接收机跟踪电路的噪声方差；

通过所述接收机跟踪电路的同相即时支路的积分清除单元和正交即时支路的积分清除单元分别获得所述同相即时支路的相干积分结果和所述正交即时支路的相干积分结果；

根据获得的所述同相即时支路的相干积分结果、正交即时支路的相干积分结果及所述预设的伪码发生器与混频信号通过相关器进行相关计算的相干积分结果计算载噪计算相关参数；

基于计算获得的载噪计算相关参数及所述接收机跟踪电路的噪声方差确定载噪比，并转换载噪比为所述信噪比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算载噪计算相关参数具体包括：通过公式(1)计算所述载噪计算相关参数：

所述基于载噪计算相关参数及所述接收机跟踪电路的噪声方差确定载噪比具体包括：

对包含载噪比的I_P(n)计算公式(2)和包含载噪比的Q_P(n)计算公式(3)进行单位化处理后获得公式(4)和公式(5)；

其中，公式(2)和公式(3)为：

公式(5)和公式(6)为：

根据公式(1)、公式(4)和公式(5)确定载噪比计算公式(6)：

其中，I_P(n)是第n次相干计算时同相即时支路的相干积分结果，Q_P(n)是第n次相干计算时正交即时支路的相干积分结果；I_N(n)为第n次相干计算时噪声支路中预设的伪码发生器与混频信号通过相关器进行相关计算得到的相干积分结果，M为计算相干积分结果的累计次数，T_coh为初始相干积分时间值；所述接收机跟踪电路的噪声方差为

根据计算的载噪比及信号带宽获得信噪比。