[发明专利]一种用于虚拟现实系统的道具

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种虚拟现实系统的道具。

背景技术

虚拟现实系统中需要用户使用控制器与虚拟现实应用进行交互，虚拟现 实系统中往往利用控制器来表示各种虚拟道具，需要用户手握住控制器进行 操作。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系 统包括运动追踪器和服务器，包括控制器和道具本体；道具本体包括接口， 控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制 器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交 互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并将位置信息和/或姿态信息 发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位 置信息和姿态信息。

上述实施方式的用于虚拟现实系统的道具通过道具本体上的接口将 控制器与道具本体连接，从而使得服务器通过追踪控制器的位置信息和姿 态信息即可获得道具本体的位置信息和姿态信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图；

图2为根据本发明一个实施例的虚拟现实系统的可穿戴式动作捕捉手套 的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不 是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1为根据本发明一个实施例的虚拟现实系统的道具的示意图。虚拟现 实系统包括运动追踪器和服务器。如图1所示，该用于虚拟现实系统的道具 包括控制器10和道具本体20。

道具本体20包括接口21。控制器10通过接口21与道具本体20相连， 且控制器10通过接口21与道具本体20相连时控制器10与道具本体20 的相对位置关系为固定的。例如，道具本体20包括的接口21对控制器10 的连接位置、连接方向等具有限定作用，使得控制器10通过接口21与道 具本体20相连后，控制器10与道具本体20的相对位置关系和姿态关系是 固定的。

控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿 态信息，并将位置信息和/或姿态信息发送至服务器，使得服务器可根据位置 信息和/或姿态信息确定出与该控制器相连接的道具本体的位置信息和姿态 信息。

例如，连接至道具的控制器可以是设置有光敏传感器的控制器，光敏传 感器检测运动追踪器发出的光，从而产生该控制器的位置信息和姿态信息， 该控制器将自身的位置信息和姿态信息发送至服务器，服务器可接收该控制 器发送的位置信息和姿态信息。

再例如，连接至道具的控制器可以是设置有惯性传感器和光学标记的控 制器，惯性传感器检测控制器的姿态，从而产生该控制器的姿态信息，运动 追踪器可以追踪光学标记，从而产生该控制器的位置信息和/或姿态信息，该 控制器可将自身的姿态信息发送至服务器，该控制器的位置信息和姿态信息 可通过运动追踪器(例如摄像头)进行传输，服务器可接收该控制器的位置 信息和姿态信息。

例如，道具本体为可穿戴式动作捕捉设备，例如可穿戴式动作捕捉手 套200(以下简称手套)，如图2所示。该手套200包括接口，例如在小 臂处包括卡口210。控制器例如为包括光敏传感器110的六自由度控制器 100，该六自由度控制器100通过卡口210与手套200相连，且控制器210 通过卡口210与手套200相连时六自由度控制器100与手套200的相对位 置关系为固定的。例如，手套200包括的卡口210对六自由度控制器100 的连接位置、连接方向等具有限定作用，使得六自由度控制器100通过卡 口210与手套200相连后，六自由度控制器100与手套200的相对位置关 系和姿态关系是固定的。