[发明专利]用于工业机器人的转盘轴承

说明书

技术领域

本发明涉及用于工业机器人的转盘轴承,其属于机械领域。

背景技术

工业机器人，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。我国已将工业机器人产业列入了十三五规划中，发展工业机器人具有重大的的战略意义，它是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，也是重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段，更是加快我国工业转型升级的务实之选。

但目前我国工业机器人的关键部件仍依赖于进口，尤其是机器人底部用转盘轴承。此部位的轴承对跳动要求精度非常高，且需往复旋转，有时根据工况要求，轴承要立式安装。对于普通的转盘轴承，装配后圆周总间隙很难保证，通常此总间隙会很大。如若轴承立式安装，间隙会大部分累计在上部，不仅不利于滚动体与隔离块的平稳运转，严重时，隔离块会变位，导致轴承过早的损坏。

因此，研发高精密工业机器人用转盘轴承，对促进机器人产业的长远发展具有重要意义。

发明内容

鉴于已有生产方法存在的缺陷，本发明提供用于工业机器人的转盘轴承,在结构设计上，增加调整隔离块,调整隔离块可以最大程度地减小圆周方向的总间隙，避免了转盘轴承传统控制滚动体直径、隔离块精度、滚道直径，大大节约了成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是用于工业机器人的转盘轴承所述转盘轴承包括第一座圈、螺栓、第二座圈、轴圈、密封圈、螺母、滚子和分体隔离块；座圈与轴圈之间设置密封圈，第一座圈与第二座圈通过螺栓与螺母固定，座圈和轴圈之间设置有滚道，滚道中有设置若干个分体隔离块和若干个滚子，每两个滚子之间设置一个分体隔离块，分体隔离块的位于两个滚子中心点连线方向上的中间梁宽度可变。

所述滚子为圆柱体，相邻两个圆柱体滚子的中心线呈90度，圆柱体滚子依次交叉排布在滚道上。

所述分体隔离块为两类，一类是常规的隔离块，另一类是中间梁比常规的隔离块尺寸大的调整隔离块。

所述调整隔离块的尺寸范围为比常规的隔离块的中间梁大1±0.2mm。

所述调整隔离块的尺寸范围选取根据分体隔离块圆周方向总间隙的值。

先将常规隔离块正常安装在滚道内，用仪器测量圆周方向总间隙的值，根据工况，再用调整隔离块替换常规隔离块，直至圆周方向总间隙工况要求。

所述滚动体为球形。

采用上述方法后，与现有技术方法相比具有以下有益效果：

本发明的转盘轴承精度高、速度高，应用于高精密工业机器人旋转台、高精密机床转台及高速轮胎成型机摇臂等机械重要部位，经装机使用，效果良好。

附图说明

图1是带调整隔离块的转盘轴承局部图；

图2是常规隔离块；

图3是调整隔离块。

其中：1、第一座圈，2、螺栓，3分体隔离块，4、滚子，5、轴圈，6第二座圈，7、密封圈，8、螺母，9、常规隔离块，10、调整隔离块。

具体实施例

现有圆柱滚动体为100个，则分体隔离块也为100个。分体隔离块分a、b两种，a为中间梁较小的常规隔离块，b为中间梁较大的调整隔离块。在设计调整隔离块时，b型中间梁一般比a型中间梁大1mm左右，此值主要还是取决于产品的工况、精度等，1mm左右是精确度高，普适性最好的数值，当需要更小的圆周方向总间隙时，b比a中间梁的增值要小一点，增值小时精度更大。φDw为滚子直径。

调整步骤：

先用100个滚动体与100个a型隔离块正常安装在滚道内。用仪器测量圆周方向总间隙的值，对照图纸的要求。再用b型调整隔离块替换a型隔离块，直至圆周方向总间隙符合图纸要求。具体选取b型调整隔离块的方法，假如用仪器测量圆周方向总间隙的值为0.6mm，工况条件要求较高时，可以设计安装0.5mm规格的调整隔离块。