[发明专利]用于确定在脉冲压力下经过节气门的质量流的方法和装置

说明书

本发明涉及用于确定在脉冲压力下经过节气门的质量流的方法和装置。用于借助节气门模型求得经过具有内燃机（2）的发动机系统（1）中的节气门的修正误差的气体质量流（）的方法具有如下步骤：‑借助节气门模型依赖于在节气门（6，81）上的入口侧的和出口侧的压力的平均而得的压力值（，）来求得气体质量流（）；‑依赖于在出口侧的压力（）和入口侧的压力（）之间的压力比（）来求得校正量（）；‑用所述校正量（）加载所求得的气体质量流（），以便得到校正的气体质量流（）。

技术领域

本发明通常地涉及在气体引导系统中的、尤其在内燃机的空气导入系统和/或者气体导出系统中的节气门特性的建模的领域。

背景技术

内燃机具有一些位置传感器，以状态参量为基础操控这些位置传感器来运行内燃机。这些状态参量或者通过传感器来检测或者由其他的已测的参量例如借助物理的模型来建模。

对运行内燃机来说，对气体流的了解和可调节性，例如对在空气导入系统中的空气质量流的和在废气导出系统中的废气质量流的气体流动的了解和可调节性是决定性的。在空气导入系统和废气导出系统中的流经的横截面常常借助节气门来改变以用于控制内燃机中的气体流，这些节气门以可调节的节流瓣或者调节阀的形式来使用。例如借助内燃机的空气导入系统中的节气门位置传感器来有目的地调节导入内燃机的新鲜空气的质量流，以便控制内燃机。

为建立控制内燃机中的气体流的位置传感器的、例如节流阀瓣的特性的模型，使用数学的节气门模型，利用该节气门模型由预定的节气门的位置、经过节气门的预定的压力差和在节气门上的入口侧的压力以及另外的参数能够计算出流经该节气门的质量流。这例如能够在控制柴油发动机时使用以用于以模型为基础进行充气调节，办法是借助在预控制路径中的节气门模型由经过节流阀瓣的额定质量流以及废气导回阀来计算用于节流阀瓣以及废气导回阀的对应的额定开口横截面。

通过运行内燃机，出现了通过运行在空气导入系统或者说废气导出系统中的进入阀和排出阀在各气体质量流中的吸取脉冲或者说排出脉冲。由于限制地提供的用于控制内燃机的发动机控制设备的计算性能的原因，节气门模型一般而言仅仅应用在平均而得的物理的参量上。因此在计算用于节流阀瓣的开口横截面和废气导回阀时，用于控制柴油发动机的以模型为基础的充气调节也使用用于入口侧的和出口侧的压力的平均而得的压力值。由此对内燃机的运行进行表征的在压力值中的排出脉冲和吸取脉冲不被顾及。当然节气门模型是非线性的，并且因此在代替实际的脉冲的压力信号而使用平均而得的压力信号时会带来误差。

发明内容

根据本发明提出了根据权利要求1所述的用于在脉冲的压力时确定平均的经过节气门的质量流的方法以及根据并列的权利要求所述的装置。

另外的实施方案在从属权利要求中给出。

根据第一方面提出了一种用于借助节气门模型求得经过具有内燃机的发动机系统中的节气门的修正误差的气体质量流的方法，具有如下步骤：

- 借助节气门模型依赖于在节气门上的入口侧的和出口侧的压力的平均而得的压力值来求得气体质量流；

- 依赖于在出口侧的压力和入口侧的压力之间的压力比来求得校正量；并且

- 将校正量加载到求得的气体质量流上，以便得到校正的气体质量流。

由于节气门模型的非线性的缘故，在使用平均而得的压力信号下在计算地确定经过节气门的气体质量流时会带来误差。上述方法设置，通过加载以校正量来校正所述误差。详细地建议是，为了计算气体质量流首先依赖于平均而得的压力值来确定质量流并且借助校正量来校正如此得到的气体质量流的有误差的值。