[发明专利]一种自捡式葫芦收割机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种收割机，尤其涉及一种适用于可破坏式瓜果作物的自捡式葫芦收割机。

背景技术：

我国是一个农业大国，农业技术装备事关国民经济的竞争力和农业经济的可持续发展。为进一步提高农业机械化和自动化水平，降低生产成本，农业自动采摘工具车的研究受到了越来越多的关注，成为农业机械装备的重要研究方向。葫芦是世界上最古老的作物之一，，栽培历史悠久，种植广泛。我国目前葫芦收获和分类的方式多以手工为主，工作效率低下，劳动强度高，而且人为因素也会导致分类标准的参差不齐，难以满足现代化农业的需要。现在农业机械化已驶入快车道，采用先进设备使农业生产的各个环节实现智能化和自动化已成为主流。这跟现代农业精准高效、绿色环保的要求是一致的。因此，探索研制葫芦自动采摘工具车很有必要。一方面可以改善人们的作业环境，降低劳动强度，另一方面可以提高采摘效率和保护自然环境。

发明内容：

为了提高葫芦的收割效率，降低劳动者工作强度，本发明提出一种新型的自捡式葫芦收割机，所述自捡式葫芦收割机能够设置在现有的农业车辆上，实现高效的自动收割葫芦的功能。

所述自捡式葫芦收割机包括整体框架、设置在整体框架下部的两个轮辐及设置于两个轮辐之间且与轮辐同轴转动的长刺轮，所述长刺轮由轮轴及固定设置在轮轴上的若干列的长刺构成，长刺用于将田地里的葫芦扎起；在整体框架的前部设置有分瓜耙，用于将长刺轮上的葫芦分离开，分瓜耙包括若干根长杆，长杆的前端固定设置在一起，长杆的后端均设置在长刺轮的列隙内，且长杆的后端高于前端；在分瓜耙前方的整体框架上设置有横向的收集斗，在收集斗内设置有螺旋叶，长杆将葫芦从长刺上分离开后，葫芦会顺着长杆落入收集斗，在收集斗的一端设置有去枝机，所述去枝机倾斜设置，在去枝机的底端设置有能够将葫芦运送至载货车的传送带。整体框架能够通过大型收割机等农机推动，因而使轮辐向前行走，效率较高，能够有效的减轻人工劳动强度。

为了更好的采集葫芦，在整体框架下部的前部设置有打秧器，所述打秧器包括打秧轴，打秧轴通过轴承设置在整体框架上，在打秧轴上固定设置有若干打秧条，打秧轴转动起来后带动打秧条能够将没有用的瓜秧卷起并露出葫芦。

所述去枝机包括若干个卷筒，所述卷筒并排设置，能够相向转动，且在相邻卷筒之间留有间隙，卷筒转动时能够将连着葫芦的瓜秧卷入卷筒，从而将瓜秧扯断。

为了防止轮辐的前进时压坏轮辐前方的地上的葫芦，在整体框架的前部的下部设置有刮板，所述刮板设置于轮辐的前方并贴紧地面，包括两个竖向的、向后张开的弧形板，能够将瓜向两侧推开。

附图说明：

图1是本发明的一个实施例的左侧轴测图；

图2是图1的右侧轴测图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的去枝机的结构示意图；

其中：1-电机，2-电机长轴，3-电机带轮，4-小带轮，5-大带轮，6-轮辐，7-打秧轴，8-整体框架，9-分瓜耙，10-卷筒，11-左侧大带轮，12-从动锥齿轮，13-主动锥齿轮，14-直齿轮，15-左侧小带轮，16-传送带板，17-传送带槽，18-传动带轴，19-刮板，20-收集斗，21-打秧条，22-螺旋叶，23-长刺轮，24-去枝机。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细描述，以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。