[发明专利]一种通用航空卫星导航机载终端自主完好性辅助监测方法

权利要求书

1.一种通用航空卫星导航机载终端自主完好性辅助监测方法，其特征在于具体包括以下步骤：

①根据上一时刻的机载终端的位置和速度数值，计算得到当前时刻机载终端的估计位置；

②获取当前时刻由观测信息计算得到的机载终端的位置和速度数值，与当前时刻机载终端的估计位置进行比对，判断两者的位置差是否超出设定门限；

③若没有超出设定门限，则对当前时刻机载终端的位置和速度数值进行保存，进入步骤④；若超出设定门限，则进入步骤⑤；

④更新保存的位置和速度值，计算得到下一时刻机载终端的估计位置，并将下一时刻机载终端的估计位置更新为当前时刻机载终端的估计位置，然后进入步骤②；

⑤分析卫星导航星座几何因子是否发生变化，若没有变化，则给出超出设定门限告警；若有变化，则给出需进行完好性监测的告警。