[发明专利]一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法

权利要求书

1.一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，包含以下步骤：

对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；

对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。

2.如权利要求1所述的非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，所述的给定的非积分串级状态空间对象系统包含三个系统状态变量、一个系统输入变量及一个系统输出变量。

3.如权利要求1或2所述的非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，所述的给定的非积分串级状态空间对象系统可表示为：

x·1=f1(x1,x2,x3)x·2=f2(x1,x2,x3)+ux·3=f3(x1,x2,x3)y=x1]]>

式中，x₁，x₂，x₃分别为系统的三个状态变量；y＝x₁为系统的输出变量；u为系统的输入变量。

4.如权利要求3所述的非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，所述的系统的三个状态变量可观测。

5.如权利要求3所述的非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，其特征在于，所述的f₁(x₁，x₂，x₃)，f₂(x₁，x₂，x₃)，f₃(x₁，x₂，x₃)均连续可微。