[发明专利]一种高精度断电记忆角度反馈装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种角度反馈装置，特别是一种高精度断电记忆角度反馈装置。

背景技术

在转台结构中，需要角度反馈装置来记录当前的角度位置。在一些定位角 度要求不高时，可用电位计实现；当要求实现高精度的角度定位则需使用旋转 变压器或高精度码盘。如遇到下述三种状况：1)旋转变压器或高精度码盘不直 接安装在轴上；2)安装旋转变压器或码盘的齿轮与转台转轴齿轮减速比不是 1:1；3)安装旋转变压器或码盘的齿轮与转台转轴齿轮减速比是1:1，但转动角 度超过360°时，旋转变压器或码盘就会在转台转轴转动一周时，出现多周旋转 的情况。当系统关机或突然断电的情况下，系统就无法得知当前旋转到哪一位 置，除非重新自检，通过光电开关或霍尔传感器等器件重新归零，设备才能正 常工作。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种高精度断电记忆角度反馈装置。 它结构简单，成本较低，在利用旋转变压器高精度定位的同时，可实现断电记 忆功能。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：支架上通过深沟球轴承固定 旋变齿轮轴，旋变齿轮轴的上端固定旋变-电位计齿轮和转台转轴主齿轮，下端 通过锁紧螺母与旋转变压器的转子同轴固定，旋转变压器的壳体通过压板固定 在所述的支架上；与所述旋变-电位计齿轮啮合的电位计齿轮固定在电位计的转 轴上，电位计的壳体固定在所述的支架上；与所述转台转轴主齿轮啮合的转台 转轴从齿轮固定在转台转轴上。

本发明结构简单，成本较低，在利用旋转变压器高精度定位的同时，可实 现断电记忆功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明剖视图。

具体实施方式

如图1所示，支架5上通过深沟球轴承2固定旋变齿轮轴9，旋变齿轮轴9 的上端固定旋变-电位计齿轮1和转台转轴主齿轮10，下端通过锁紧螺母4与旋 转变压器3的转子同轴固定，旋转变压器3的壳体通过压板8固定在所述的支 架5上；与所述旋变-电位计齿轮1啮合的电位计齿轮7固定在电位计6的转轴 上，电位计6的壳体固定在所述的支架5上；与所述转台转轴主齿轮10啮合的 转台转轴从齿轮11固定在转台转轴12上。

所述的转台转轴主齿轮10与转台转轴从齿轮11的传动比为3：1，旋变- 电位计齿轮1与电位计齿轮7的传动比为1：1。

旋转变压器3可以实现高精度定位，电位计6的线性阻值记录旋转变压器3 转动的精度，从而实现断电记忆功能。